Arduino开发_数字IO操作
数字IO操作
在Arduino中,我们只需要选择相应的开发板以及MCU就可以非常方便的去使用以及控制开发板的片上以及片内外设,因为Arduino在各开发板对应的库中,将所需要用到的外设,做好了封装,开发者只需要调用API接口就OK。
对于IO口 会用到的函数,一般主要是负责以下几个功能:模式配置,引脚控制。
1、引脚模式配置
pinMode()
函数是Arduino提供的用来配置引脚模式的接口函数,对于Arduino Nano 来说,引脚模式有三类,INPUT(输入模式)、OUTPUT(输出模式)、INPUT_PULLUO(上拉输入)。
//pinMode()函数的使用格式
pinMode(pin,mode);
//pinMode()使用示例
pinMode(13,OUTPUT); //配置数字引脚 13脚为输出模式
pinMode(A0,INPUT); //配置模拟引脚A0为输入模式
2、Nano 引脚介绍
可能有些人没有接触过Arduino,我们来看一下Arduino的引脚划分。
- 1、紫色表示数字引脚
- 2、绿色表示模拟引脚
- 3、关于几个模拟引脚的注意点
- A6、A7 仅可以作为模拟引脚使用
- A4、A5 除模拟功能外,可以作为IIC总线使用
- 4、关于其他的复用功能引脚,在上面也都有显示,比如TXD、RXD等
3、引脚操作
看完引脚的划分,我们回到引脚的使用上,在对模式配置完成之后,我们可以来对引脚进行读或者写操作。读是获取外界传回的电平信息,写是通过IO输出高、低电平。主要使用 digitalWrite()
函数
digitalWrite(pin,value); //函数使用示
digitalWrite(13,HIGH)