【Arduino学习】一、IO口操作

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前言

本文以介绍Arduino为开端，主要介绍Arduino开发中IO口操作的基础内容，包括IO口的基本认识，操作函数和寄存器操作等内容。

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所需材料：

1.Arduino开发环境：Arduino IDE 1.8.10
2.仿真软件：Proteus 8.13
3.开发板：Arduino UNO

一、Arduino概述

1.什么是Arduino

Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，并通过其他的装置来反馈、影响环境。
Arduino开发板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，Arduino的编程是利用 Arduino编程语言和Arduino开发环境来实现的，将编写的程序编译成二进制文件，烧录进微控制器。基于Arduino的开发，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件或者其他类型的开发平台，他们之间进行通信来实现。

2.Arduino UNO

Arduino UNO的开发板如下图所示，Arduino UNO开发板以ATMEGA328P为主控芯片，以外部晶振（图中未标出）产生16MHz的时钟信号供Arduino UNO工作使用。

二、I/O口介绍

1.I/O口

I/O口即 Input Output，即计算机中的输入输出端口，用于 CPU 与外界进行信息交互。信息在 I/O 系统上传输有并行或并行，所谓串行就是数据在一条线上传输，并行就是数据在多条线上传输，即并行一次传输多个bit，串行每次传输一个bit。

2.GPIO口

GPIO，英文全称为General-Purpose IO ports，意思为通用输入/输出端口。
这些端口可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态——是高电平或是低电平。用户可以通过它们实现外来设备之间的通信，控制其他外来设备工作，读取外来设备的工作状态等。
在微控制器芯片上一般都会提供“通用可编程I/O接口”。接口至少有两个寄存器，即“控制方向寄存器”与“数据寄存器”。数据寄存器的各位都直接引到芯片外部，而对数据寄存器中每一位的作用，即每一位的信号流通方向是输入还是输出，则能够通过控制寄存器中相应位独立的加以设置。这样，有无 IO 接口也就成为微控制器差别于微处理器的一个特征。（不同的单片机，寄存器配置不一样）
对单片机的控制，其实就是对I/O口的控制，无论单片机对外界进行何种控制，或接受外部的控制，都是通过 I/O 口进行的。掌握了 I/O 口，差不多相当于掌握了操作硬件的能力。

三、I/O 操作函数

1.设置I/O口的工作状态

代码如下：

pinMode(pin,mode);
  /*描述：设置IO口（pin）的工作模式（mode）
   *参数：pin为端口号，可以设置为0-19，0-13为数字IO口，14-19为模拟IO口，分别对应
   *     A0-A5，也可以直接设置A0-A5。
   *     mode为模式,有三种：
   *           OUTPUT：输出模式，默认输出低电平，最大电流40mA
   *           INPUT ：输入模式，悬空时逻辑电平不确定
   *           INPUT_PULLUP:上拉输入模式，悬空时逻辑电平确定为高
   */

2.设置I/O端口输出

代码如下：

digitalWrite(pin,mode);
  /*描述：设置IO口（pin）的输出模式（mode）
   *参数：pin为端口号，可以设置为0-19，0-13为数字IO口，14-19为模拟IO口，分别对应
   *     A0-A5，也可以直接设置A0-A5。
   *     mode是要设置的模式，可设置为
   *           HIGH：输出高电平，或写作1
   *           LOW：输出低电平，或写作0   
   */

3.设置I/O端口读取

state = digitalRead(pin);
   /*描述：读取IO口（pin）的电平值
    *参数：pin为端口号，可以设置为0-19，0-13为数字IO口，14-19为模拟IO口，分别对应
    *     A0-A5，也可以直接设置A0-A5。
    *     state为返回值，结果为1（高电平）或0（低电平）。
    *注意：不管设置为输入模式，还是输出模式的端口都可以使用该函数读取IO口的电平状态，
    *     但是IO口的工作模式在输入模式时为高阻态，为输出模式时为低阻态，高阻态情况下，
    *     微弱电流信号也可以检测到，低阻态则不可以，故对于传感器的电平检测应设置输入
    *     模式。（电流一定时，电阻越大，电压变化越大。）
    */

四、I/O 口的寄存器操作

1.I/O口端口寄存器

在Arduino UNO中，D0–D7是PD寄存器，D8–D13是PB寄存器，A0–A5+RESET是PC寄存器，每一个寄存器共8位，编号分别为0-7。

2.寄存器操作

DDRx ---------控制输出方向； //设定寄存器引脚输入输出模式（0：输入；1：输出）
PORTx -控制输出数据0、1； //改变寄存器引脚电平状态
PINx —控制(读取)输入数据； //读取寄存器引脚的电平状态
//指令中的x表示的要使用的寄存器

比如要使用PD的中的D7号引脚和D4号引脚，我们就用到了PD寄存器，将D7设置为输出模式，D4号引脚设置为输入模式并且使D7号引脚输出高电平，那么就是

DDRD = 0x80
PORTD = 0x80
state = PIND

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示例

电路图如图所示，尝试实现第一次按下按键BUTTON时，板上的LED灯点亮，再次按下时，LED灯熄灭，如此往复。

int state;
int a = 0;//记录灯的状态
int b = 0;//记录按键次数
void setup() 
{
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(13,OUTPUT);
  pinMode(12,INPUT_PULLUP);
  digitalWrite(13,0);
}

void loop() 
{
  // put your main code here, to run repeatedly:
  state = digitalRead(12);  //读取状态
  if((state == 1)&&(b == 0)&&(a == 0))//没按下
  {
    a = 0;
  }
  if((state == 0)&&(b == 0)&&(a == 0))//按下一次
  {
    delay(10);
    b = 1;
  }
  if((state == 1)&&(b == 1)&&(a == 0))//按下一次后改变状态
  {
    a = 1;
  }
  if((state == 0)&&(b == 1)&&(a == 1))//按下两次
  {
    delay(10);
    b = 2;
  }
  if((state == 1)&&(b == 2)&&(a == 1))//按下两次后改变状态
  {
    a = 0;
    b = 0;
  }
  digitalWrite(13,a);
}