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又過了兩個月，漸漸的對這個攝像頭的功能更加熟悉了，而實際上，我要做的功能也越來越複雜，從一開始的讀碼，到後來的通過讀二維碼控制設備，再到未讀到二維碼控制設備等，下面就對具體的細項做一個總結。了解完這些就能對ID5000這個設備，乃至很多海康的設備都能做一個二次開發。
用戶手冊
在IDMVS里其實是有包含這個解讀手冊的
開啟檔案位置
根據這個路勁去找到這個產品說明書
是下面這兩個V1.5.0的這兩個CHM格式的文件，在Windows下打不開的，一定要重命名成不包含中文的名字才能打開
這裡面有個這一個設備流程，可以使用代碼控制
按照這個流程來不會錯
在這個示例程序，主動輪詢獲取數據中也是嚴格遵守這個範式的
貼心的海康還給了不同版本的代碼給我們做參考，甚至可以直接在原程序上面做調整
路勁還是上面的沒有變化
給了這麼一些程序，我主要改動了第一個，其他的就讀者自行去研究吧。
示例;
C#的框架主題是一個Winform的程序，可以對設備進行控制，模式觸發，參數設置等等，在下面是數據的顯示
我是自己打印了一個紙條，且二維碼設置的是dataMatrix，打開程序進行一個掃描。
打開之後掃描
這樣一個程序就集檢查，設置，使用于一體了。
自主開發
確實海康給的東西足夠強大，也功能齊全，但是並不能符合我們日常開發的需求，就比方我需要在NoRead的時候給一個信號輸出，但是只要不是掃到二維碼，任何圖片都是NoRead，這種情況下就需要我們對程序做一些改變。
而主要用到的是這一個MV_CODEREADER_SetEnumValue_NET方法去改變
這個方法的作用就是去自動更改一些屬性的值，
具體使用方法為，在IDMVS中查看屬性樹
在這個IO控制中
LineSelector為它的節點名稱，下面的Line3為節點值（我是這麼理解的）
MV_CODEREADER_SetEnumValue_NET(String strKey，Uint32 nValue)
LineSelector填前面，我要選擇管腳3輸出就填它的Value值3
就如這樣
設置觸發模式為9的週期性模式
設置輸出管腳為3號
設置延時觸發為0
設置觸發時長為5000000微秒（海康的攝像頭都是以微秒的單位）
這樣，在讀到NoRead的是後我就把這一項打開，就能在未讀到二維碼時輸出信號告知工作人員
或者在讀到錯誤信息時，能夠在數據庫中查詢並且標記。
總的來說，大體上是在原程序的基礎上加以更改然後在細微處調整
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