海康机器人ID5000 系列智能读码器(二)

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      一個海康威視掃碼器的後續碰到的問題。

        背景:

掃碼器讀到二維碼之後需要輸出控制信號,如果讀到二維碼且正確,那麼這批貨不做處理

如果沒有掃到二維碼,有兩種情況

        其一:掃到了沒有識別出來,因為光纖原因或者因為二維碼不清晰。

        其二:貨物沒有二維碼、貨物沒有到達

這兩種情況分別有不同的處理辦法,所以要分情況處理。

        關於掃碼器的輸出單元,在說明書中有提到

        链接:https://pan.baidu.com/s/1CERcIU_3wZZUsWmABLpDXg 
        提取码:a91g

        海康的說明書中說:

        看輸出模式這一塊:

        

選擇管腳二號觸發,

接上蜂鳴器,選擇讀碼成功進行輸出信號。

掃碼之後竟然不觸發蜂鳴器!!!

怎麼回事!!!

查看IO口及電氣信號這一章

 輸出這部分說輸出電壓範圍為5—30V

驅動一個5V的蜂鳴器是綽綽有餘啦

確驅動不了

 這裡也說高電平能夠達到的電壓強度有3.2V

問題出在海康那邊,

海康的文檔有亂寫的成分

這裡簡單說一下開關量和模擬量、數字量

開關量:開關量是壹種特殊的數字量,它只有兩種狀態:開(通常表示爲1或高電平)和關(通常表示爲0或低電平)。由于開關量只有兩種狀態,開關量的信息量較低,但在某些情況下,它們可以提供足夠的信息來控制或監測系統。

模擬量:是指在某壹範圍內可以連續變化的量,以壹個連續的電壓或電流信號,表現為物理的實際值。

數字量:數字量是模擬信號經帶限濾波,采樣保持電路,變爲階梯形狀信號,然後通過編碼器, 使得階梯狀信號中的各個電平變爲二進制碼。而這個二進製碼就是數字量。

所以呢,海康的掃碼器給的不是模擬量而是開關量。

實際上問了海康的技術人員,他們檢測是否有輸出端電壓時,既不是用測電筆測試,也不外接一個IO驅動設備。

他們自己接的是有源繼電器

 也就是這個東西。

在給上開關量信號後,信號觸發繼電器的電路閉合,這個繼電器需要外接電源然後輸出的電壓為24V

相當於給開關量的信號轉換成模擬量的信號,而且這個信號能夠觸發一些IO設備。

具體的等我的設備到了再更新

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您好!OpenCV是一个开源的计算机视觉库,可以用于图像处理和分析。它支持多种平台和编程语言,并提供了丰富的功能和算法。 要通过海康机器人工业相机使用OpenCV,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保您已经安装了OpenCV库。您可以通过官方网站(https://opencv.org/)下载适合您操作系统的版本,并按照安装指南进行安装。 2. 连接海康机器人工业相机到计算机。这通常需要使用相机的USB、Ethernet或者其他接口进行连接。 3. 使用OpenCV的VideoCapture类来访问相机。您可以创建一个VideoCapture对象,并指定相机的设备索引或者视频文件路径作为参数。例如,如果相机被识别为设备索引0,您可以使用以下代码创建一个VideoCapture对象: ```cpp #include <opencv2/opencv.hpp> int main() { cv::VideoCapture cap(0); // 使用设备索引0访问相机 if (!cap.isOpened()) { std::cout << "无法打开相机" << std::endl; return -1; } // 在这里可以使用OpenCV的其他功能处理相机的帧数据 return 0; } ``` 4. 使用OpenCV的其他功能来处理相机的帧数据。您可以使用VideoCapture对象的read()方法来获取相机的帧数据,并使用其他OpenCV函数进行图像处理、分析等操作。 这只是使用OpenCV通过海康机器人工业相机的基本流程,具体的操作可能因机器人相机型号和OpenCV版本而有所差异。您可以参考OpenCV的文档和海康机器人相机的官方文档来获取更详细的使用方法和示例代码。希望对您有所帮助!如有更多问题,请随时提问。
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