海康机器人ID5000 系列智能读码器（二）

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      一個海康威視掃碼器的後續碰到的問題。

        背景：

掃碼器讀到二維碼之後需要輸出控制信號，如果讀到二維碼且正確，那麼這批貨不做處理

如果沒有掃到二維碼，有兩種情況

        其一：掃到了沒有識別出來，因為光纖原因或者因為二維碼不清晰。

        其二：貨物沒有二維碼、貨物沒有到達

這兩種情況分別有不同的處理辦法，所以要分情況處理。

        關於掃碼器的輸出單元，在說明書中有提到

        链接：https://pan.baidu.com/s/1CERcIU_3wZZUsWmABLpDXg 
        提取码：a91g

        海康的說明書中說：

        看輸出模式這一塊：

        

選擇管腳二號觸發，

接上蜂鳴器，選擇讀碼成功進行輸出信號。

掃碼之後竟然不觸發蜂鳴器！！！

怎麼回事！！！

查看IO口及電氣信號這一章

 輸出這部分說輸出電壓範圍為5—30V

驅動一個5V的蜂鳴器是綽綽有餘啦

確驅動不了

 這裡也說高電平能夠達到的電壓強度有3.2V

問題出在海康那邊，

海康的文檔有亂寫的成分

這裡簡單說一下開關量和模擬量、數字量

開關量：開關量是壹種特殊的數字量，它只有兩種狀態：開（通常表示爲1或高電平）和關（通常表示爲0或低電平）。由于開關量只有兩種狀態，開關量的信息量較低，但在某些情況下，它們可以提供足夠的信息來控制或監測系統。

模擬量：是指在某壹範圍內可以連續變化的量，以壹個連續的電壓或電流信號，表現為物理的實際值。

數字量：數字量是模擬信號經帶限濾波，采樣保持電路，變爲階梯形狀信號，然後通過編碼器， 使得階梯狀信號中的各個電平變爲二進制碼。而這個二進製碼就是數字量。

所以呢，海康的掃碼器給的不是模擬量而是開關量。

實際上問了海康的技術人員，他們檢測是否有輸出端電壓時，既不是用測電筆測試，也不外接一個IO驅動設備。

他們自己接的是有源繼電器

 也就是這個東西。

在給上開關量信號後，信號觸發繼電器的電路閉合，這個繼電器需要外接電源然後輸出的電壓為24V

相當於給開關量的信號轉換成模擬量的信號，而且這個信號能夠觸發一些IO設備。

具體的等我的設備到了再更新