51单片机——串口

做台无人机

已于 2022-10-06 18:49:13 修改

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分类专栏： C51单片机文章标签：单片机 51单片机

于 2022-10-06 18:20:59 首次发布

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概述

串行接口（Serial Interface）简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口，串行是指数据一位一位地顺序传送，特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信，从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢

关键词：

1、是设备之间接线互相传输数据的一种方式

2、数据传输时是一位一位顺序传输

3、双向通信，全双工通信

4、传送速度相对较慢

标准和协议

串口之间按照电气标准和协议的不同来分包括：RS-232-C串口，RS-422串口，RS-485串口

RS-232-C

RS-232-C是标准串口协议，最常用的一种协议，比如台式电脑的九针串口，最高传输速率为20kb/s，最大传输距离为15m，适用于本地设备之间通信。该协议为点对点协议，即1对1收发数据，不可以一台设备对多台设备发送数据

RS-422

RS-422由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232具有更强的驱动能力，故支持点对多的双向通信。即一个主设备，其余为从设备，各从设备可以和主设备之间收发数据，但从设备之间不能通信。

RS-422的最大传输距离为1219米，最大传输速率为10Mb/s。平衡双绞线的长度与传输速率成反比

RS-485

RS-485是从RS-422基础上发展而来的，无论四线还是二线连接方式总线上可多接到32个设备。

串口电平

经常用的串口是UART-异步串口，即运行速度不同的设备的串行数据传输，传输数据时，快速度的设备减速和慢速度的设备的速度匹配，再传输数据

UART包含用RS-232电平的串口和TTL电平的串口

RS-232电平

RS-232电平，逻辑1是-15到-3v的电压，逻辑0是3到15v的电压

某些单片机用的是RS-232电平，若要和笔记本之间串口通信，那么所用的串口则需要是RS-232串口，矩形设备接入到笔记本，9针串口接入到单片机，如图

TTL电平

TTL电平信号应用广泛，TTL（Transistor-Transistor Logic）即晶体管-晶体管逻辑的简称，它是计算机处理器控制的设备内部各部分之间通信的标准技术。

TTL电平，逻辑1是+5v的电压，逻辑0是0v的电压。

数字电路中由TTL电子元器件组成电路的电平是个电压范围，规定：

输出高电平>=2.4V，输出低电平<=0.4V；

输入高电平>=2.0V，输入低电平<=0.8V

也有某些单片机用的是TTL电平，那么这些单片机会引出两个引脚用来接线，TX端口作为发送端口，RX端口作为接受端口。若要和笔记本之间串口通信，那么需要用到usb转TTL设备，矩形接口接入到笔记本，TX针脚和RX针脚通过杜邦线连接到单片机的RX针脚和TX针脚，这样实现串口通信。如图

上官1号单片机，集成了转TTL的ch340芯片，所以不需要使用usb转TTL设备进行数据传输，可以直接用Type-c数据线连接电脑和单片机，数据到单片机后，经过转ch340芯片，实现串口通信。而且上官1号单片机有单独引出TX和RX针脚（TX为P3^1，RX为P3^0），可以让该单片机和其他串口通信设备进行通信，即电脑和单片机可以在ch340的作用下通过Type-c数据线将二者的TX和RX连接上进行数据传输，且单片机也可以和其他设备通过杜邦线连接单片机和设备之间的TX和RX针脚再在ch340的作用下进行数据传输

不同的串口电平，对于软件层面无影响，相当于软件里面编程的0和1，接不同的串口，对应出的电压大小不同

串口通信

接线

设备与设备之间串口通信，接线时TX口接到RX口，RX口接到TX口才能相互通信

电脑和上官一号的串口数据传输时，电脑的TX口和RX口连接到Type-c线中的TX口和RX口，Type-c的TX口和RX口连接到上官一号的ch340，ch340接收到电脑的TX口和RX口，再在内部将TX口连接到上官一号的RX口，RX口连接到TX口，如此实现数据传输，相当于ch340模块作为中间人将二者的TXRX口连接上了

收发缓冲器SBUF

51单片机设立有两个互相独立的接收发送缓冲器，可以同时接收和发送数据，并且这两个缓冲器共用一个地址码99H，都叫做SBUF，即这两个缓冲器实际情况是一个寄存器在控制，当计算机发送数据时，这个寄存器作为发送缓冲器，只能向缓冲器写入数据，当外部模块给计算机发送数据时，计算机接收数据，这个寄存器作为接收缓冲器，只能向缓冲器读出数据

发送数据时单片机往SBUF写东西，写完后，会发送给外部模块SBUF=data，接收数据时外部设备的值写入到了SBUF中，单片机从SBUF中读出来存到变量里，char data=SBUF，总之向这个寄存器写入数据时，就是作为发送缓冲器，从这个寄存器读出数据时，就是作为接收缓冲器，两个寄存器互不干扰

外部模块通过TX串行输入数据到单片机的RX，RX接到串行输入移位寄存器将数据存入到SBUF，单片机cpu直接从SBUF里面取得外部发送的数据；发送给外部模块时同理

接收数据的注意：首先要及时RI置0，其次移位寄存器如果成功将数据放入SBUF后，单片机要及时取取走这个数据，间隔时间太长，移位寄存器会覆盖SBUF的数据

具体原理：

及时取走SBUF

单片机接收数据时，如果外部模块一次性发送了很多数据，数据串行发送到移位寄存器，移位寄存器接收这些数据，然后存入到SBUF中，当一帧数据成功放入到SBUF里，移位寄存器就会立刻接收下一帧数据，我们需要在移位寄存器接收到下一帧数据再次放入SBUF之前，让单片机取走本次这帧数据(用变量存起来)，如果没来得及取走，SBUF的数据会被下一帧的数据覆盖，所以这帧数据将不会被接收而丢失。要避免这种情况，可以让外部模块一次一次的发送数据，可以等SBUF值完全被取走后，再次发送数据，相当于手动降低发送频率

及时RI置0

接收数据时，若移位寄存已经接收到了数据，但是想要让移位寄存器将数据存入SBUF中需要满足的条件是：此时RI=0而且接收到的停止位为1，只有满足这两种条件才能把数据装入SBUF中，不满足条件则数据会丢弃而不存入SBUF中；接收到数据之后，会立刻判断一次能否装入SBUF，结果有效则进入中断，结果无效则丢弃数据，但是结果无论如何，移位寄存器又会再次接收数据，所以进入中断后要及时的将RI置0，如果不及时置0，那么主机在处理中断程序时，可能移位寄存器已经接收到了数据，之后检测RI，因为没有RI置0，则这个数据就丢失了，等到RI置0时，可能已经丢弃了很多数据了，然后再次检测RI，满足条件了，装数据入SBUF，进入中断，如此反复便会损失很多数据

//测试显示：

如果用变量接受SBUF的字符后，再把这个字符回传给PC，之后不延时，相当于单片机接收完SBUF的字符后就结束了，等待着移位寄存器更新SBUF的值，然后又中断取走SBUF，一次性发送600个字符都能完全接收到，超过600个字符可能有数据损失；如果延时100us，一次性发送13个数据以上就会产生数据损失；如果延时1000us，一次性发送4个数据以上就会产生数据损失；如果延时10ms以上，一次性发送3个数据以上就会产生数据损失；

波特率

对于UART异步串口通信，由于设备与设备之间时钟频率不同，双方需要约定一个通信速度，就是波特率

51单片机需要自己在代码中配置波特率，波特率由定时器1控制产生

计算方式：

举例定时器1是8位自动重载定时器，12T模式，SMOD波特率不加倍，要9600的波特率，求THTL1的值

9600=(1/32)*(11059200/(12*(256-TH1))) 计算出TH1=253=0xFD

串口相关寄存器

PCON寄存器

不可位寻址

最高位SMOD位，当SMOD置1串口123波特率加倍，SMOD置0串口123波特率不加倍，默认置0

第6位SMOD0位，当SMOD0置1时，让SCON寄存器的SM0/FE位运行FE功能，检测帧错误，确保数据传输正确，当检测到帧错误时，FE位由UART置1，软件能够检测到此位，而且FE位必须软件置0；当SMOD0置0时，让SCON寄存器的SM0/FE位运行SM0功能，和SM1共同指定串口工作方式，默认置0

SCON寄存器

可位寻址

复位时全0

最高位SM0/FE位，由PCON寄存器选择此位的作用是SM0还是FE，FE检测帧错误，SM0配合SM1决定串口工作方式

第6位SM1位，与SM0配合，SM0与SM1，00为同步移位串行方式，波特率固定；01为8位UART波特率可变，通过设置定时器1的模式和TH1TL1初值和12T/6T模式来改变波特率；10为9位UART，波特率固定；11为9位UART，波特率可变，设置方式如01

实际应用中工作方式多半选择方式1和方式3，即可调波特率8位或9位UART

第5位SM2位，允许方式2或者方式3多机通信控制位。

第4位REN位，REN位置1允许串口接收数据RX口打开，置0不允许，用于接收其他设备向单片机发送数据

第3位第2位为TB8和RB8，在方式2和3才有效，是串口发送或接收的第9位数据，TB8可以用作数据校验位或多机通讯的地址帧标记位，RB8在非多机通讯时是接收到的停止位，方式0不用RB8

第1位为TI发送中断请求标志位，置1请求中断，响应中断后必须软件置0

第0位为RI接收中断请求标志位，同TI，是在接收到数据后硬件置1，没有接收到数据之前RI仍为0

注意：如果要使用中断服务函数，需要打开总中断开关EA，和UART中断开关ES

TI和RI中断时都会进入中断服务函数，但是系统不知道是TI还是RI的中断，所以要在中断服务函数中对TI和RI中断分开处理

案例

案例1 51与PC互相发送数据

代码1 51向PC发送数据-延时方式

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
sfr AUXR=0x8E;
void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//??????
	SCON = 0x50;		//8???,?????
	AUXR &= 0xBF;		//???1???Fosc/12,?12T
	AUXR &= 0xFE;		//??1?????1???????
	TMOD &= 0x0F;		//?????1???
	TMOD |= 0x20;		//?????1?8???????
	TL1 = 0xFD;		//??????
	TH1 = 0xFD;		//????????
	ET1 = 0;		//?????1??
	TR1 = 1;		//?????1
}


void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void main(){
	 char msg='a';
	 char kongge=' ';
	 int cnt=0;
	 UartInit();
     while(1){
	 if(cnt==26){
       cnt=0;
	   msg='a';
     }	 
	 SBUF=msg;
	 Delay1000ms();
	 SBUF=kongge;
     Delay1000ms();
	 msg++;
	 cnt++;
	 }

}

注意：

往SBUF存数据了之后，会通过移位寄存器读出这个数据发送出去，需要消耗时间，我们需要保证这个数据发送出去之后再往SBUF里存数据，所以往SBUF存数据之后，需要延时一会，再存数据

对于这个问题的解决可以用到串口中断，发送完一个8位数据就发出中断请求中断位由硬件置1，以！TI作为循环的检测标志，发送数据时TI0，循环为死循环，发送结束产生中断跳出循环，再将TI置0，代表可以发送下一个数据，再往SBUF存数据，以！TI来等待，不断循环

代码 51和PC互不影响互发数据

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
sfr AUXR=0x8E;
sbit led=P3^7;
char getflag;
void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{   //½µµÍÏµÍ³¶ÔÍâ½çµÄµç´Å·øÉä
	  AUXR=0x01;
	  //SCONÅäÖÃ
    SM0=0;
	  SM1=1;
	  REN=1;
	 //PCONÅäÖÃ
	  PCON=0x10;//²¨ÌØÂÊ²»¼Ó±¶×î¸ßÎ»SMOD=0,½øÐÐ´®¿ÚÄ£Ê½Ñ¡ÔñµÚ6Î»SMOD0=0;
	 //²¨ÌØÂÊÅäÖÃ
	 //1¡¢¶¨Ê±Æ÷1Ä£Ê½Îª8Î»×Ô¶¯ÖØÔØ 
	  TMOD &=0x0F;
		TMOD |=0x20; 
   //9600²¨ÌØÂÊµÄ³õÖµ	
	  TH1=0xFD;
	  TL1=0xFD; 
	  TR1=1;
	  EA=1;
	  ES=1;
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void huanhang(char*p){
	while(*p!='\0'){
	SBUF=*p;
	while(!TI);
	TI=0;
	p++;
	}

}
void send(char p,char h){
	 int cnt=26;
   while(cnt--){
	 SBUF=p;
	 while(!TI); 
	 TI=0;		 
	 SBUF=h;
	 while(!TI);
	 TI=0;	 
	 p++;
   }

}
void main(){

	 char msg='a';
	 char* huan="\r\n";
	 char h=' ';
	 UartInit();
     while(1){	 
         send(msg,h);
		 Delay1000ms();
		 huanhang(huan);
	 }

}
void light() interrupt 4
{
	getflag=SBUF;
	RI=0;
	if(getflag=='o')led=0;
	if(getflag=='c')led=1;
}

注意ASCII码的坑：对于发送的char型数据，在计算机内部存在的形式是二进制数字，表示的大小和ASCII码的数字大小相同，如果你发送的是字符，实际单片机接收到的是字符通过ASCII码表转译过来的16进制hex数字，接收时如果选择文本模式，系统会把hex数字转回字符，这样就双方数据匹配了；如果发送的是8位的数字，接收的时候就要选择hex模式

案例2 手机通过蓝牙与51互相通信

蓝牙模块

蓝牙模块的使用很简单，不需要做额外配置。模块上电，手机与蓝牙模块连接成功后，就可以正常通信了，如果想修改蓝牙模块的相关信息，才需要发AT指令来配置。以后的WIFI模块连接后如果要正常使用，让WIFI入网，就需要发一些AT指令来配置

HC-08蓝牙模块，可以让手机软件通过蓝牙连接到模块，连接成功后，手机发送信息到模块，模块接受到信息后，通过串口发送到其他模块，实现信息传递，由于该蓝牙模块所用的串口电平为TTL电平，如果其他模块电平不匹配需要用转TTL设备来转换

AT指令

AT指令是用于终端设备(主机发指令)向终端适配器(从机干活)发送的指令，PC与蓝牙模块连接后，我们可以让PC通过软件向蓝牙模块发送AT指令，来改变蓝牙模块的各种属性

注意：每个AT命令行中只能包含一条AT指令，不能一次性发多条指令，AT指令要以回车来结尾以免出错，一条AT指令除AT外还能接收1056个字符

当蓝牙模块上电后如果没有连接默认进入的是AT状态，此时指示灯闪烁代表进入AT指令模式，连接后指示灯常亮

各AT指令比如:

代码

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>
sfr AUXR=0x8E;
sbit led=P3^7;
sbit ledy=P3^6;
char getflag[5];
char ms;
void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{   //½µµÍÏµÍ³¶ÔÍâ½çµÄµç´Å·øÉä
	  AUXR=0x01;
	  //SCONÅäÖÃ
    SM0=0;
	  SM1=1;
	  REN=1;
	 //PCONÅäÖÃ
	  PCON=0x10;//²¨ÌØÂÊ²»¼Ó±¶×î¸ßÎ»SMOD=0,½øÐÐ´®¿ÚÄ£Ê½Ñ¡ÔñµÚ6Î»SMOD0=0;
	 //²¨ÌØÂÊÅäÖÃ
	 //1¡¢¶¨Ê±Æ÷1Ä£Ê½Îª8Î»×Ô¶¯ÖØÔØ 
	  TMOD &=0x0F;
		TMOD |=0x20; 
   //9600²¨ÌØÂÊµÄ³õÖµ	
	  TH1=0xFD;
	  TL1=0xFD; 
	  TR1=1;
	  EA=1;
	  ES=1;
}


void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void huanhang(char*p){
	while(*p!='\0'){
	SBUF=*p;
	while(!TI);
	TI=0;
	p++;
	}

}
void send(char p,char h){
	 int cnt=26;
   while(cnt--){
	 SBUF=p;
	 while(!TI); 
	 TI=0;		 
	 SBUF=h;
	 while(!TI);
	 TI=0;	 
	 p++;
   }

}
void main(){

	 char msg='a';
	 char* huan="\r\n";
	 char h=' ';
	 int cnt=0;
	 UartInit();
   while(1){	 
     send(msg,h);
		 Delay1000ms();
		 huanhang(huan);
	 }
}
void light() interrupt 4
{
	if(RI==1){
	static int i=0;
	int j=0;	
	getflag[i]=SBUF;
	RI=0; 
	i++;
 if(i==4){
		for(j=0;j<4;j++){
        SBUF=getflag[j];
		while(!TI);
		TI=0;
        }
        if(!strcmp(getflag,"open")){
		   led=0;
		   ledy=0;
		   i=0;
		memset(getflag,'\0',sizeof(getflag));
	   }
   }
  else if(i==5){
	 ledy=0;
     i=0;
	 j=4;
     SBUF=getflag[j];
		while(!TI);
		TI=0;
	    if(!strcmp(getflag,"close")){
		  led=0;
		  ledy=1;
		  i=0;
         }
	    memset(getflag,'\0',sizeof(getflag));
 }
 else{
      led=1;
      ledy=1;
  }
}
  if(TI==1){
 }
}