stm32练手项目之震动感应灯

Led相关初始化：

void LED_init(void)	
{	
	GPIO_InitTypeDef led_init;
	//使能APB2 的时钟RCC
	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	//结构体配置	，led 低电平亮
	led_init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
	led_init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	led_init.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&led_init);	
}

中断初始化（可以节省CPU）：

void Exti_init(void)
{
		GPIO_InitTypeDef Shake_init;
	//使能GPIOA 的时钟RCC
	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	//GPIOA是GPIO输出端口，又要当外部中断源
	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);	
	GPIO_EXTILineConfig( GPIO_PortSourceGPIOA,  GPIO_PinSource1);
	//结构体配置
	Shake_init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
	Shake_init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;   
	Shake_init.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&Shake_init);	
	//配置外部中断
	EXTI_InitTypeDef Exti_init;
	Exti_init.EXTI_Line=EXTI_Line1;
	Exti_init.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;  //中断模式
	//因为震动传感器没有发生震动时是高电平，发生震动是低电平，选择下降沿触发
	Exti_init.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;    
	Exti_init.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_Init(&Exti_init);
	//配置NVIC
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置中断分组	
	NVIC_InitTypeDef nvic_init;
	nvic_init.NVIC_IRQChannel=EXTI_Line1;
	nvic_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	nvic_init.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	nvic_init.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init(&nvic_init);
}

继电器相关配置：

使继电器连接stm32f103的GPIOA端口的GPIO_Pin_3；

void Relay_init(void)
{
	//使能GPIOA 的时钟RCC
	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	
	//结构体配置	
	GPIO_InitTypeDef Relay_init;
	Relay_init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
	Relay_init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	Relay_init.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&Relay_init);	
}

震动传感器相关配置：

震动传感器没有发生震动时是高电平，发生震动时是低电平

震动传感器接stm32f103的GPIOA端口的GPIO_Pin_1；

void Shake_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef Shake_init;
	//使能GPIOA 的时钟RCC
	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	//结构体配置
	Shake_init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
/*
只是做初始化电平的作用,下拉输入模式：电平默认为低电平，可以检测由低到高的电平变化
*/
	Shake_init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;                                           
	Shake_init.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&Shake_init);
	
}

主函数逻辑及代码：

震动传感器因为没震动的时候 ，震动传感器输出的是高电平，所以可以通过去读引脚的电平来判断它是否发生震动，如果发生震动，亮灯持续一秒，关灯，如果没有发生震动则为关灯状态。

	LED_init();
	Relay_init();
	Shake_init();
    Exti_init();	
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);  //初始化继电器为关闭状态，关灯状态
	
	while(1)
	{		
		/*
		震动传感器：没有发生震动是高电平，发生震动是低电平     GPIOA  GPIO_Pin_1
		震动传感器:因为没震动的时候，震动传感器是输出高电平
		*/
		//使用了中断，下面这段代码就选择可以注释	
     if(GPIO_ReadInputDataBit( GPIOA, GPIO_Pin_1)==0)  //如果发生震动
		 {
			 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);  //亮灯
			 delay(1000);    //持续一秒
			 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
			 
		 }else{			 
			 			 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
			  }	
	
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus( EXTI_Line1)  !=RESET)     //判断是否发生了中断，//发生中断则进入
	{
		
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);  //亮灯
		delay(1000);
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
		
	}
	EXTI_ClearITPendingBit( EXTI_Line1);	
}