网络上现在有很多的实现该内容的视频和资料,但就我看到的内容而言,一种是基于TCP来实现数据传输,一种基于OPC的数据传输,前者多于后者。MODBUS TCP协议也有,但是这个软件显然不可能轻易给我们这些人用,必须为知识付费。OPC这种方式也有,但是那个软件也没办法轻易搞到(能搞到当我没说),最后就是TCP实现Officelite的程序位置传送,这个资料就比较多了,主推“工博士”的 详解:KUKA机器人建立通讯(XML)的详细内容!和详解库卡机器人的Officelite如何运行EthernetKRL!!!以上提到的两篇文章内容详实,读完以后已然可以明白如何搭建通讯方式。
软件以及电脑系统(我使用的)
TIA portal V16
S7_PLCSIMAdvanced v3.0
Officelite8.6.7
VMware® Workstation 17 Pro
About Router
KUKA.Ethernet KRL 3.0
WorkVisual6.0
Win11专业版
(后面将继续更新处理字符串)