STM32CubeM的搭建以及基于HAL库实现LED闪烁

一、STM32的开发环境的搭建

1.安装jdk环境

由于STM32CubeMX是Java实现的，需要安装jdk环境。
小编之前就已安装过jdk环境，安装过程便不做过多说明，就此提供一个jdk下载及安装教程参考链接：
https://blog.csdn.net/huxiansheng__/article/details/106601004
最后记得检验一下jdk环境是否配置成功：
Win+R打开运行窗口，输入cmd

输入java -version查看运行结果

若显示“不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件”，可能是配置环境变量过程中出现了问题，注意仔细看看。

2.安装STM32CubeMX

下载地址：
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
安装过程：
进入下载界面，根据自己的需要下载对应的版本

找到下载路径，对下载的zip压缩包进行解压

进入解压到的文件夹，点击右键以管理员身份运行SetupSTM32CubeMX-6.3.0-Win.exe，进入到下面的界面，点击next

点击"I accept the terms of this license agreement"，接着选择Next

选择安装的位置，默认安装在C盘中（注意：安装位置不要出现中文），点击Next

点击确定

在跳出的页面，点击Next，进行安装

安装完成后，点击Next

点击Done就安装完成了

3.安装固件库

运行STM32CubeMX程序，选择 Help->Manage embedded software packages 安装固件库

根据自己的芯片类型，选择一个固件库，点击下方的From Local...进行下载，表示从本地安装（已经在本地下载了对应的固件库），Install now是通过网络下载，我这里选择的是在线安装。

前面的框显示为绿色，表示下载成功

4.安装MDK5软件

具体安装请参照下面链接：
https://blog.csdn.net/qq_43279579/article/details/108880667

注意：安装过程结束后，要安装对应的固件库才能够做对应STM32的开发。

二、利用工具生成点亮LED灯的代码

包下载好之后，回到home界面，点击ACCESS TO MCU SELECTOR创建新项目

在Part Number处选择芯片，这里以STMC8T6为例，然后点击中间出现的一列芯片的信息，再点击Start Project就行了

点击System Core，进入里面的SYS，在debug那里选择Serial Wire

接下来就是配置时钟了，进入上面的RCC，有两个时钟，一个是HSE和LSE，我们要用是GPIO接口，而这些接口都在APB2里

接下来观察时钟架构，可以看见APB2总线的时钟由HSE控制，同时在这个界面得把PLLCLK右边选上

所以我们将HSE那里设为Crystal/Ceramic Resonator就行了

接下来就是设置输出寄存器，进入GPIO界面，点击相应的引脚，选择GPIO_Output
我这里一共选了三个，分别是PA4，PB10，PC14

在左边的GPIO Mode and Configuration下可以看到刚刚配置的三个引脚

依次选择PA4，PB10，PC14，将其配置为下图所示

在Project Manager–>Project下，配置好自己的项目名和路径，然后IDE那项改为MDK-ARM，版本根据自己的需求选择

注意:在创建文件位置时，不能不能不能有中文的路径文件名，包括要放置的目录下 ，所有都创建为英文，否则后面生成的文件不全（不要问为什么，问就是小编略有体会）
进入Code Generate界面，勾选生成初始化.c/.h文件

最后点击GENERATE CODE，生成代码

三、MDK5生成.hex文件

进入刚刚选择的路径，打开MDK-ARM子文件夹，通过keil打开刚刚生成的项目

通过目录找到并打开main.c文件，找到主函数int main(void)那一部分

/* USER CODE BEGIN /
用户代码
/ USER CODE END*/

如果要在STM32CubeMX生成的工程中添加代码，要在提示 /* USER CODE BEGIN* /和/* USER CODE END*/之间添加代码，这样STM32CubeMX重新生成代码时才不会将自己添加的代码删除掉。此外，注意使用CubeMX配置生成的工程中的注释最好不要随便删除掉。
在while循环的/* USER CODE BEGIN 3 /和/ USER CODE END 3 */之间插入以下代码：

	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
	HAL_Delay(500);//延时0.5s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
	HAL_Delay(500);//延时0.5s		
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);//PB10亮灯
	HAL_Delay(500);//延时0.5s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);//PB10熄灯
	HAL_Delay(500);//延时0.5s
		
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);//PC14亮灯
	HAL_Delay(500);//延时0.5s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);//PC14熄灯
	HAL_Delay(500);//延时0.5s

编译运行程序无报错且生成相应的.hex文件

在文件夹MDK-ARM下，打开与工程名相同的子文件夹可以看到生成的.hex文件

四、程序烧录

烧录过程的操作和软件下载可参考链接：https://blog.csdn.net/qq_54496810/article/details/120777279

程序烧录成功。

五、运行结果

运行结果如下：

可以看见红、绿、黄LED灯间隔闪烁，实验成功。

六、MDK5模拟示波器

在没有示波器条件下，可以使用MDK5的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形，更方便动态跟踪调试和定位代码故障点，因此可以用MDK5的软件仿真观察3个GPIO端口的输出波形。
1.设置options for target

Target的设置：

Target界面中，选择正确的晶振大小，我使用的是8MHz的外部晶振。这个选项在软件仿真中起到很重要的作用，如果选择错误，那么波形一定是错误的，因为时间不准确。不过这个参数只在软件仿真中起作用，当程序在硬件中运行并没有影响。
Dubug的设置：

首先应该选择Use Simulator，其次是Run to main()选项打√，然后分别修改上图中的 4和5处，注意，DARMSTM.DLL和TARMSTM.DLL在STM32的单片机中应该都是固定的，Paramter是跟所采用的具体芯片是对应的，应与Target中STMicroelectronics 保持一致。
2.参数设置完毕，点击Debug，进入调试界面

3.选择逻辑分析仪Logic Analyer

4.选择要观察的引脚
①点击Setup Logic Analyzer

②添加要观察的引脚

（引脚添加：如PA4可直接输入PORTA.4即可）
图中选择的三个引脚分别是PA4、PB10和PC14，GPIOA对应的为PORTA，那么GPIOB对应的也应该写成PORTB，以此类推。其中PORTA & 0x00001000后再右移4位也就把PA4的状态获取出来，1就是高电平，0就
是低电平。PB10和PC14同理。一定要选择Bit，颜色是为了区分不同的引脚，根据需要配置即可。设置完成后退
出，就可以在后续的操作中观察到波形。
注意：如果上述步骤1中的Debug中的4、5没有正确设置，那么在添加引脚的时候就会出现报错：Unknown Signal !
5.运行程序

6.观察波形，把光标移动到逻辑分析仪显示波形的区域，上下滚动滑轮，就可以放大和缩小波形

这样就可以直观的看出各个引脚的波形图，从而知道它们的区别。

七、小结

与前一次实验STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯相比较，使用STM32CubeMX自动生成代码并点亮LED灯是非常简单的，通过这次实验，让我明白了合理使用工具的“快乐”，能使我们更快的编写代码，提高工作效率。
在过程中，遇到了代码没问题、接线也正确，但是最小系统板并没有正确执行程序这个问题，最后通过询问同学还是得以解决。
在日常工作中，逻辑分析仪和示波器是MCU工程师必不可少的工具，有时候程序有BUG的时候就需要用到这些工具看波形，从而更快地定位到问题所在，进而解决问题。另外除了成本外，我们也不可能时时刻刻把示波器带在身边，所以keil的软件仿真功能中的逻辑分析仪在这个时候就是一个不错的选择。

八、参考文献

1.https://blog.csdn.net/weixin_52288941/article/details/120841800?spm=1001.2014.3001.5501
2.https://blog.csdn.net/junseven164/article/details/120807138?spm=1001.2014.3001.5501