正点STM32F407核心板+ESP8266实现简单通信(详细讲解)

1.ESP8266固件库的烧录

如果用串口助手连上板子，给8266发送AT指令发现老是报错error,可以重新烧录一下固件库 。

正点的ESP8266资料下载网址：

http://www.openedv.com/thread-308397-1-1.html

 然后解压该文件夹下的解压包（我只用到了FLASH烧写工具和原子云固件）：

 然后先打开烧写工具，选ESP8266DownloadTool：

接下来的窗口先选择烧写的两个bin文件

两个bin文件的位置如下 

 

其他几个配置看我的配置就行，注意：

ESP8266最好连开发板上的USB转TTL，感觉几块的这个USB转TTL模块没板子上的好用，我在后面固件库烧写成功后发送AT指令时也因为这个出了问题，所以后面直接用f407核心板子上的USB转TTL

 我的ESP8266开始烧写固件库的时候没有DETECTED INFO和MAC Address这些信息，一直失败

 原因就是没有供地！

所以我后面直接用f407上的USB转TTL就能检测到这些信息，然后烧写成功了。

给大家上图（我的ESP8266连接f407开发板）:

 ESP8266的5v和GND就接板子上的5V、GND，RX、TX接板子的TX、RX

这里注意：io_0在烧写固件库的时候要接地，rst在少些固件库的时候可以先接地然后拔掉以复位（悬空为高电平）。

然后后面，电脑用串口助手跟ESP8266通信的时候，io_0和rst一定要悬空！

否则不能正常通信。

2.电脑用串口助手给ESP8266发送AT指令

首先ESP8266只连5V、GND，RX、TX四根线

指令如下，方便大家粘贴

AT
AT+CWMODE=0    //设置模块 WIFI 模式为 AP 模式  
AT+CWMODE=1    //设置模块 WIFI 模式为 STA 模式  
AT+CWMODE=2    //设置模块 WIFI 模式为 STA+AP 模式  
AT+RST        //重启生效
AT+CWJAP="iPhone","123456"    //加入 WIFI 热点：iPhone，密码为：123456
AT+CIPMUX=1        //开启多连接   1是多连接 0是单连接
AT+CWLIF            //查看已接入设备的 IP 这个是AP模式下的
AT+CIFSR            //查看本模块的 IP 地址 这个是STA模式下的
AT+CWMODE？        //查看本机配置模式
AT+CIPMUX?         //查询本模块是否建立多连接
AT+CIPMODE?        //查询本模块的传输模式
AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.XXX",8086           //建立 TCP 连接到” 192.168.1.XXX”,8086
AT+CIPMODE=1        //开启透传模式
AT+CIPSEND           //开始传输 

电脑串口助手实操图：

 3.开发板通过串口连接ESP8266

我最开始看的正点原子ESP8266的例程，发现东西写的太多太杂了，他们的测试程序把三种模式写进去了，然后跟我实际情况出入太大。

因为我的板子是f407核心板，没有配套的例程，我用正点的探索者的例程做了一些修改，自己写了一个函数，实现串口发送给ESP8266AT指令实现通信。

主要代码如下

int main(void)
{      
	u8 key,fontok=0; 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);  //初始化延时函数
	uart_init(115200);		//初始化串口波特率为115200
	usart3_init(115200);  //初始化串口3波特率为115200
	LED_Init();					//初始化LED  
 	LCD_Init();					//LCD初始化  
 	KEY_Init();					//按键初始化  
	
	while(1){
		esp8266_start_trans();
	}	
}

这个是common.c的

void esp8266_start_trans(void)
{
    atk_8266_send_cmd("AT+CWMODE=1","OK",50);//设置为STA模式
    atk_8266_send_cmd("AT+RST","ready",100);//重启并生效
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	while(atk_8266_send_cmd("AT+CWJAP=\"TP0_LAB\",\"3+1cxsys\"","WIFI GOT IP",800));//WIFI
	//while(atk_8266_send_cmd("AT+CWJAP=\"iPhone\",\"123123123\"","WIFI GOT IP",800));	
	atk_8266_send_cmd("AT+CIPMUX=1","OK",20);
	
	atk_8266_send_cmd("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.100\",8086","OK",200);
	//while(atk_8266_send_cmd("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.100\",8086","OK",200));//WIFI
	//while(atk_8266_send_cmd("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"172.20.10.10\",8086","OK",200));
	atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",200);
	atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND","ND",50);	
}

其他地方比如

函数atk_8266_send_cmd() 和u3_printf() ,我做了一点修改，把串口3的改成串口1了

（因为我的核心板PA9 PA10分别是串口1的TX 和RX）

如果代码运行出来电脑和SEP8266还不能互相通信，可以先用串口给ESP8266发送AT指令,后面再对代码进行调试更改

串口给ESP8266发送这几个条指令：

AT+CWMODE=1    //设置模块 WIFI 模式为 STA 模式  
AT+RST        //重启生效
AT+CWJAP="iPhone","123456"    //加入 WIFI 热点：iPhone，密码为：123456
AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.XXX",8086           //建立 TCP 连接到” 192.168.1.XXX”,8086
AT+CIPMODE=1        //开启透传模式
AT+CIPSEND           //开始传输 

以下是电脑跟ESP8266通信的效果展示：

我选的是STA 模式,电脑端网络调试助手用本地ip登录，注意电脑和ESP8266要连接同一个WIFI