STM32CubeMX | 36 - 使用CAN总线进行双板通信（TJA1050）

最新推荐文章于 2025-10-01 15:10:02 发布
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分类专栏： STM32从裸机到云端完整开发教程 文章标签： STM32CubeMX CAN TJA1050
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本文链接：https://blog.csdn.net/Mculover666/article/details/110148532
本博客详细介绍了如何使用STM32CubeMX配置STM32F407ZGT6的CAN接口与另一块STM32F767开发板通过TJA1050收发器进行通信。通过配置CAN波特率、过滤器、中断，实现了两板间的CAN总线通信，并展示了实验结果。

本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置 STM32F407ZGT6 的硬件CAN接口与另一个开发板之间通信。

1. 准备工作

硬件准备

  • 开发板

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32F407ZGT6的开发板，称之为 1# 实验板。

  • CAN收发器

开发板板载一块CAN收发器TJA1050，如图中红框所示：

软件准备

需要准备一份 TJA1050 的数据手册。

实验说明

本实验中还需要另外准备一块具备CAN收发功能的开发板，这里我使用STM32F767开发板，其板载CAN收发器也是TJA 1050，称之为 2# 实验板：

两个开发板之间的连接方式如下：

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### TJA1050 技术资料概述 TJA1050 是一种用于 CAN 总线系统的高速收发器芯片，支持高达 1 Mbps 的数据传输速率。以下是关于其数据手册、驱动程序以及规格书的相关信息： #### 数据手册 (Datasheet) TJA1050 的官方数据手册由 NXP 提供，其中详细描述了器件的功能特性、电气参数、封装形式及其应用领域。具体来说，数据手册涵盖了以下内容： - **功能说明**: 描述了 TJA1050 支持的 CAN 协议版本及工作模式。 - **电气特性**: 列出了输入/输出电压范围、电流消耗以及其他关键性能指标[^2]。 - **机械结构**: 明确指定了引脚排列和推荐 PCB 布局。 可以通过访问 NXP 官方网站获取最新版的数据手册链接，并下载 PDF 文件以供查阅。 #### 驱动程序 (Driver Software) 由于 TJA1050 属于硬件级设备，通常不需要独立安装软件驱动。然而，在实际开发过程中可能需要用到与之配合工作的微控制器单元(MCU)，此时需确保所选 MCU 已经集成了针对 CAN 控制器的支持库函数或 HAL 层接口。例如 STM32 系列单片机提供了丰富的外设初始化例程来简化配置流程[^3]。 如果项目涉及操作系统层面的应用，则可根据需求选用第三方工具链完成更高层次的服务实现，比如 SocketCAN 对 Linux 平台下的原生支持能够极大地方便开发者构建基于 TJA1050 的解决方案。 #### 规格书 (Specification Document) 除了基础型号之外，NXP 还推出了增强防护等级的产品变体——如 TJA1050T 和 TJA1054G/ETC ，它们分别适用于不同场景下的特殊要求（抗浪涌能力提升）。这些扩展型号的具体差异可通过对比各自的技术规格文档得知。 对于希望进一步了解如何正确操作此元件的朋友而言，建议仔细阅读上述提到的各种参考资料并结合实践经验不断摸索优化设计方案。 ```python import can bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='vcan0') msg = can.Message(arbitration_id=0x7ff, data=[0, 1, 2, 3, 4], is_extended_id=False) try: bus.send(msg) except Exception as e: print(f"Message not sent due to {e}") finally: bus.shutdown() ``` 以上代码片段展示了利用 Python 中 `python-can` 库发送一条标准帧消息至虚拟 CAN 接口 vcan0 上的方法演示。 ---
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