三相异步电动机的数学模型

目录

一、基础公式概念复习

二、异步电动机的数学模型

1、 电压方程

2、 磁链方程

1、 绕组自感

2、 绕组互感

三、转矩方程

四、运动方程

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一、基础公式概念复习

   a. 磁通量 ： 是指磁场穿过一个给定曲面的总磁力线数。磁力线是在磁场中表示磁力方向和磁感应强度的线条。磁通量与所选曲面的形状以及磁场的强度和方向都有关系。

   b. 磁链（磁通链） ： 代表了单位导体截面通过磁通量的多少，就是磁通的强度，磁通是一个最大范围的概念，代表着磁力线通过的多少。

   c. 磁势（磁动势） ：是某些物质或者现象能够给予磁场应力的一种属性。类似于电学中的电动势或者电压。

  d. 电动势 ： 感应电动势是在电磁感应现象里面，既然闭合电路里有感应电流，那么这个电路中也必定有电动势，在电磁感应现象中产生的电动势叫做感应电动势。

这四种概念容易弄混，导致在理解电机时脑子容易一团乱麻。以下是它们的常用公式：

               

     上式中，N代表线圈的匝数，L代表某一相的电感值，i代表某一相的电流值，Rm代表磁阻值，K表示电机系数，n为转子转速。

二、异步电动机的数学模型

1、 电压方程

使用统一公式：     

即电压 = 该相电阻成电流 + 磁链的微分，定子和转子的规律均相同

2、 磁链方程

使用统一公式：

即磁链 = 电感*电流，如下式，构成了6*6的电感矩阵，其中是各自绕组的自感，其余的是互感。

与 电动机绕组交链的磁通有两类:
一.类是穿过气隙的公共主磁通(互感磁通) ;另一类是只与定子或转子的一相绕组交链而不穿过气隙的漏磁通。

定子和转子各相漏磁通对应的电感称为定子漏电感和转子漏电感

与定子一相绕组交链的最大互感磁通对应定子互感,与转子一相绕组交链的最大互感磁通对应转子互感

由于折算后定子、转子绕组匝数相等，气隙磁阻相等，故互感:

1、 绕组自感

对于每一相绕组来说，它所交链的磁通是公共主磁通(互感磁通)与漏感磁通之和，考虑绕组是对称的，因此定子和转子各相绕组电感分别为:

（顺便解释一下为啥此时自感 = 主磁通对应的Lm' + 漏磁通： 笔者认为还是从定义和原理本身出发

自感：当一个导线或导线回路在磁场中发生变化时，会在导线中产生感应电动势。这个感应电动势的大小与导线自身的磁通量变化率成正比，这种现象被称为自感。在电机中，自感通常指电机绕组中的自感电动势，它是由绕组自身的电流变化所产生的。自感电动势的大小与电流的变化率成正比，同时受到绕组匝数和磁通密度的共同影响

主磁通：主磁通是由定子和转子产生的磁场形成的磁通，它是电机工作时产生的主要磁场。主磁通与电机的电流密切相关，它会导致电机产生自感。

漏感：漏感是由于电机的结构造成的，例如线圈的绕组布局、磁路的非完善性等因素会导致部分磁通不能完全穿过线圈，从而产生漏感。漏感与电机的磁路参数有关，它是主磁通穿过线圈时形成的辅助磁通，也会影响电机的电流，从而导致电机产生自感。

因此，电机的自感可以看作是主磁通和漏感的总和，它反映了电机在工作时产生的磁场对电流变化的影响程度

）

2、 绕组互感

互感分为两类：

① 恒定互感：定子三相A,B,C之间的互感，转子三相a,b,c之间的互感，由于它们之间的位置都是固定的，故互感为常值。
     定子三相之间的互感与主磁通对应:

     转子三相之间的互感与主磁通对应:

②变化互感：定子某一相与转子任一相之间的互感，由于它们位置是变化的，互感是角位移的函数一时变电感，当定、转子两相绕组轴线重合时，两者之间的互感值最大，就是每相的最大互感值L’m。

完整的磁链方程以矩阵的形式表达如下：
 

三、转矩方程

统一使用公式：

四、运动方程

由运动方程可知，当负载转矩不变时，通过控制电磁转矩就可以控制电动机的速度变化。