目录
一、基础公式概念复习
a. 磁通量 : 是指磁场穿过一个给定曲面的总磁力线数。磁力线是在磁场中表示磁力方向和磁感应强度的线条。磁通量与所选曲面的形状以及磁场的强度和方向都有关系。
b. 磁链(磁通链) : 代表了单位导体截面通过磁通量的多少,就是磁通的强度,磁通是一个最大范围的概念,代表着磁力线通过的多少。
c. 磁势(磁动势) :是某些物质或者现象能够给予磁场应力的一种属性。类似于电学中的电动势或者电压。
d. 电动势 : 感应电动势是在电磁感应现象里面,既然闭合电路里有感应电流,那么这个电路中也必定有电动势,在电磁感应现象中产生的电动势叫做感应电动势。
这四种概念容易弄混,导致在理解电机时脑子容易一团乱麻。以下是它们的常用公式:
上式中,N代表线圈的匝数,L代表某一相的电感值,i代表某一相的电流值,Rm代表磁阻值,K表示电机系数,n为转子转速。
二、异步电动机的数学模型
1、 电压方程
使用统一公式:
即电压 = 该相电阻成电流 + 磁链的微分,定子和转子的规律均相同
2、 磁链方程
使用统一公式:
即磁链 = 电感*电流,如下式,构成了6*6的电感矩阵,其中是各自绕组的自感,其余的是互感。
与 电动机绕组交链的磁通有两类:
一.类是穿过气隙的公共主磁通(互感磁通) ;另一类是只与定子或转子的一相绕组交链而不穿过气隙的漏磁通。
定子和转子各相漏磁通对应的电感称为定子漏电感和转子漏电感
与定子一相绕组交链的最大互感磁通对应定子互感,与转子一相绕组交链的最大互感磁通对应转子互感
由于折算后定子、转子绕组匝数相等,气隙磁阻相等,故互感:
1、 绕组自感
对于每一相绕组来说,它所交链的磁通是公共主磁通(互感磁通)与漏感磁通之和,考虑绕组是对称的,因此定子和转子各相绕组电感分别为:
(顺便解释一下为啥此时自感 = 主磁通对应的Lm' + 漏磁通: 笔者认为还是从定义和原理本身出发
自感:当一个导线或导线回路在磁场中发生变化时,会在导线中产生感应电动势。这个感应电动势的大小与导线自身的磁通量变化率成正比,这种现象被称为自感。在电机中,自感通常指电机绕组中的自感电动势,它是由绕组自身的电流变化所产生的。自感电动势的大小与电流的变化率成正比,同时受到绕组匝数和磁通密度的共同影响
主磁通:主磁通是由定子和转子产生的磁场形成的磁通,它是电机工作时产生的主要磁场。主磁通与电机的电流密切相关,它会导致电机产生自感。
漏感:漏感是由于电机的结构造成的,例如线圈的绕组布局、磁路的非完善性等因素会导致部分磁通不能完全穿过线圈,从而产生漏感。漏感与电机的磁路参数有关,它是主磁通穿过线圈时形成的辅助磁通,也会影响电机的电流,从而导致电机产生自感。
因此,电机的自感可以看作是主磁通和漏感的总和,它反映了电机在工作时产生的磁场对电流变化的影响程度
)
2、 绕组互感
互感分为两类:
① 恒定互感:定子三相A,B,C之间的互感,转子三相a,b,c之间的互感,由于它们之间的位置都是固定的,故互感为常值。
定子三相之间的互感与主磁通对应:
转子三相之间的互感与主磁通对应:
②变化互感:定子某一相与转子任一相之间的互感,由于它们位置是变化的,互感是角位移的函数一时变电感,当定、转子两相绕组轴线重合时,两者之间的互感值最大,就是每相的最大互感值L’m。
完整的磁链方程以矩阵的形式表达如下:
三、转矩方程
统一使用公式:
四、运动方程
由运动方程可知,当负载转矩不变时,通过控制电磁转矩就可以控制电动机的速度变化。