13.5STM32电容按键实验

1.RC充放电原理

一开始按，压差在电阻上，慢慢在压差在电容上。

2.RC充放电公式

电容与充电时间关系

3.电容触摸原理

没有摸下时候只有一个电容
摸下就有两个电容连接，充电时间更长

4.电容触摸按键过程

4.电容触摸硬件连接

就是将PA5与TPAD连接，同时PA5可以复用定时器中断2通道1

5.电容触摸重要函数

5.电容触摸程序思路

6.电容触摸程序代码

tpad.c

TIM_HandleTypeDef TIM2_Handler;         //定时器2句柄 

#define TPAD_ARR_MAX_VAL  0XFFFFFFFF	//最大的ARR值(TIM2是32位定时器)	  
vu16 tpad_default_val=0;				//空载的时候(没有手按下),计数器需要的时间

//初始化触摸按键
//获得空载的时候触摸按键的取值.
//psc:分频系数,越小,灵敏度越高.
//返回值:0,初始化成功;1,初始化失败
u8 TPAD_Init(u8 psc)
{
	u16 buf[10];
	u16 temp;
	u8 j,i;
	TIM2_CH1_Cap_Init(TPAD_ARR_MAX_VAL,psc-1);//设置分频系数
	for(i=0;i<10;i++)//连续读取10次
	{				 
		buf[i]=TPAD_Get_Val();
		delay_ms(10);	    
	}				    
	for(i=0;i<9;i++)//排序
	{
		for(j=i+1;j<10;j++)
		{
			if(buf[i]>buf[j])//升序排列
			{
				temp=buf[i];
				buf[i]=buf[j];
				buf[j]=temp;
			}
		}
	}
	temp=0;
	for(i=2;i<8;i++)temp+=buf[i];//取中间的6个数据进行平均
	tpad_default_val=temp/6;
	printf("tpad_default_val:%d\r\n",tpad_default_val);	
	if(tpad_default_val>TPAD_ARR_MAX_VAL/2)return 1;//初始化遇到超过TPAD_ARR_MAX_VAL/2的数值,不正常!
	return 0;		     	    					   
}
//复位一次
//释放电容电量，并清除定时器的计数值
void TPAD_Reset(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5;            //PA5
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;        //下拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
    
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);	//PA5输出0，放电
    delay_ms(5);
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&TIM2_Handler,TIM_FLAG_CC1|TIM_FLAG_UPDATE);   //清除标志位
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM2_Handler,0); //计数器值归0
    
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;      //推挽复用
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;          //不带上下拉
    GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF1_TIM2;   //PA5复用为TIM2通道1
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);         
}

//得到定时器捕获值
//如果超时,则直接返回定时器的计数值.
//返回值：捕获值/计数值（超时的情况下返回）
u16 TPAD_Get_Val(void)
{
    TPAD_Reset();
    while(__HAL_TIM_GET_FLAG(&TIM2_Handler,TIM_FLAG_CC1)==RESET) //等待捕获上升沿
    {
        if(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&TIM2_Handler)>TPAD_ARR_MAX_VAL-500) return __HAL_TIM_GET_COUNTER(&TIM2_Handler);//超时了，直接返回CNT的值
    };
    return HAL_TIM_ReadCapturedValue(&TIM2_Handler,TIM_CHANNEL_1);
}

//读取n次,取最大值
//n：连续获取的次数
//返回值：n次读数里面读到的最大读数值
u16 TPAD_Get_MaxVal(u8 n)
{ 
	u16 temp=0; 
	u16 res=0; 
	u8 lcntnum=n*2/3;//至少2/3*n的有效个触摸,才算有效
	u8 okcnt=0;
	while(n--)
	{
		temp=TPAD_Get_Val();//得到一次值
		if(temp>(tpad_default_val*5/4))okcnt++;//至少大于默认值的5/4才算有效
		if(temp>res)res=temp;
	}
	if(okcnt>=lcntnum)return res;//至少2/3的概率,要大于默认值的5/4才算有效
	else return 0;
}  

//扫描触摸按键
//mode:0,不支持连续触发(按下一次必须松开才能按下一次);1,支持连续触发(可以一直按下)
//返回值:0,没有按下;1,有按下;										  
u8 TPAD_Scan(u8 mode)
{
	static u8 keyen=0;	//0,可以开始检测;>0,还不能开始检测	 
	u8 res=0;
	u8 sample=3;	//默认采样次数为3次	 
	u16 rval;
	if(mode)
	{
		sample=6;	//支持连按的时候，设置采样次数为6次
		keyen=0;	//支持连按	  
	}
	rval=TPAD_Get_MaxVal(sample);    //获取6次的最大值
	if(rval>(tpad_default_val*4/3)&&rval<(10*tpad_default_val))//大于tpad_default_val+(1/3)*tpad_default_val,且小于10倍tpad_default_val,则有效
	{							 
		if(keyen==0)res=1;	//keyen==0,有效 
		printf("r:%d\r\n",rval);		     	    					   
		keyen=3;				//至少要再过3次之后才能按键有效   
	} 
	if(keyen)keyen--;		   							   		     	    					   
	return res;
}	

//定时器2通道1输入捕获配置
//arr：自动重装值(TIM2是32位的!!)
//psc：时钟预分频数
void TIM2_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc)
{  
    TIM_IC_InitTypeDef TIM2_CH1Config;  
    
    TIM2_Handler.Instance=TIM2;                          //通用定时器3
    TIM2_Handler.Init.Prescaler=psc;                     //分频
    TIM2_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;    //向上计数器
    TIM2_Handler.Init.Period=arr;                        //自动装载值
    TIM2_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_IC_Init(&TIM2_Handler);
    
    TIM2_CH1Config.ICPolarity=TIM_ICPOLARITY_RISING;    //上升沿捕获
    TIM2_CH1Config.ICSelection=TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;//映射到TI1上
    TIM2_CH1Config.ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;          //配置输入分频，不分频
    TIM2_CH1Config.ICFilter=0;                          //配置输入滤波器，不滤波
    HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&TIM2_Handler,&TIM2_CH1Config,TIM_CHANNEL_1);//配置TIM2通道1
    HAL_TIM_IC_Start(&TIM2_Handler,TIM_CHANNEL_1);      //开始捕获TIM2的通道1
}

//定时器2底层驱动，时钟使能，引脚配置
//此函数会被HAL_TIM_IC_Init()调用
//htim:定时器2句柄
void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();            //使能TIM2时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			//开启GPIOA时钟
	
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5;            //PA5
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;      //推挽复用
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;          //不带上下拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF1_TIM2;   //PA5复用为TIM2通道1
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
}

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "tpad.h"
int main(void)
{
    u8 t=0; 
    HAL_Init();                     //初始化HAL库   
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhz
    delay_init(180);                //初始化延时函数
    uart_init(115200);              //初始化USART
    LED_Init();                     //初始化LED 
    TPAD_Init(2);                   //初始化触摸按键,以90/8=11.25Mhz频率计数
    while(1)
    {
        if(TPAD_Scan(0))    //成功捕获到了一次上升沿(此函数执行时间至少15ms)
        {
            LED1=!LED1;    	//LED1取反
						LED0=!LED0;
        }
        delay_ms(10);
    }
}