15.STM32USMART

1.什么是USMART

USMART是正点原子团队为其STM32开发平台开发的一种类似linux的shell的调试工具。具体工作过程是通过串口发送命令给单片机，然后单片机收到命令之后调用单片机里面对应的相关函数，并执行，同时支持返回结果。

2.USMART实现过程

首先，MCU会开启串口接收，接收从串口助手发来的指令，并保存在定义的buffer中。同时，MCU会开启一个定时器中断，每隔一段时间（比如0.1ms）去检查buffer是否有指令。检查到有指令之后，就对指令进行分析，调用相应的函数或者执行相应的系统命令。

3.USMART配置步骤

1 将USMART包添加到工程中，头文件要包含到path。
2 添加需要调用的函数到usmart_config.c文件中。
3 主函数中调用usmart_dev.init函数初始化usmart。
4 即可通过助手发送命令，调用在usmart注册过的函数

4.USMART系统命令

?: 获取帮助信息
help: 获取帮助信息
list: 可用的函数列表
id: 可用函数的ID列表
hex: 参数16进制显示,后跟空格+数字即执行进制转换
dec: 参数10进制显示,后跟空格+数字即执行进制转换
runtime 1,开启函数运行计时;0,关闭函数运行计时; //会返回函数运行时间

5.USMART配置

1.放入USMART包
2.加入到工程头文件
3.加入想要的函数到usmart_config.c

这里加所需要加的函数头文件

endif下加与函数名
4.主函数中需要初始化USMART函数(加头文件)
usmart_dev.init(90);