STM32——USMART调试组件实验-M4

什么是USMART？

USMART是为STM32开发平台开发的一种类似Linux的shell的调试工具。具体工作过程是通过串口发送命令给单片机，然后单片机收到命令之后调用单片机里面对应的相关函数并执行，同时支持返回结果。

USMART调试过程：

1、串口调试助手发送函数命令：Led_set(0)；

2、单片机接收到命令之后，解析命令，调用对应的函数：Led_set();

3、调用Led_set函数

USART应用场景：

开发过程中，经常需要修改函数入口参数，查看运行效果的情况下应用非常方便。不用多次下载代码或多次用JLINK调试。

USMART特点：

1、可以调用绝大多数部分用户直接编写的函数。

2、资源占用极少（最少情况：FLASH：4K  SRAM：72B）。

3、支持参数类型多（数字（包含10/16进制）、字符串、函数指针等）。

4、支持函数返回值显示。

5、支持参数及返回值格式设置。

6、支持函数执行时间计算。

7、使用方便。

USMART文件组：

usmart.c负责与外部互交等

usmart_str.c主要负责命令与参数解析

usmart_config.c主要由用户添加需要由usmart管理的函数

usmart.h和usmart_str.h是两个头文件，其中usmart.h里面含有几个用户配置宏定义，可以用来配置usmart的功能及总参数长度（直接和SRAM占用挂钩）、是否使能定时器扫描、是否使用读写函数等。

USMART步骤配置

1、将USMART包添加到工程中，头文件要包含到path。

2、添加需要调用的函数到usmart_config.c文件中。

3、主函数中调用usmart_dev.init函数初始化usmart。

4、即可通过助手发送命令，调用在usmart注册过的函数。

将函数注册到usmart中：void+指针“*”+函数名字+“，”+在XX.h中复制一下函数全部并用双引号引起来。比如：(void*)LCD_Clear,"void LCD_Clear(u16 Color)"

如果是在外面（main函数外面）在usmart中注册函数的外面写extern

比如：extern void led_set(u8 sta);   (void*)led_set,"void led_set(u8 sta)"

USMART系统命令：

1、？：获取帮助信息

2、help：获取帮助信息

3、list：可用的函数列表

4、id：可用函数的ID列表

5、hex：参数16进制显示，后跟空格+数字即执行进制转换

6、dec：参数10进制显示，后跟空格+数字即执行进制转换

7、runtime：1，开启函数运行计时；0，关闭函数运行计时。

USMART的执行过程：

单片机通过串口接收命令，当命令是调用相应函数时，串口中有一个buffer数组将数据存储，然后开启一个定时器开始计时。每隔一定时间会检测buffer中收到的字符串，从而接收命令进而调用函数。整个过程主要是定时器通过中断定时检测收到的数据，然后去执行相应的函数，当函数执行完之后定时器的中断也将结束，程序就会恢复到最初执行的位置。usmart发送命令执行函数实际上是在定时器的中断中执行。

举例：如果屏幕上原本白板，然后在上面画一个圆圈，当定时器中断执行之后程序会进行刷屏，屏幕会再次变为白板。

USMART调试组件