关于error while loading shared libraries的错误解决方法

        在Linux环境中，你可能会遇到这样的错误提示：“error while loading shared libraries”。这是因为你的系统中缺少某个动态链接库（shared library），或者系统无法找到它。下面我们将详细介绍如何解决这个问题。

        首先，我们需要理解什么是动态链接库。在Linux中，动态链接库（也称为shared libraries）是一种特殊的二进制文件，它包含了程序运行所需的函数和数据。这些库被设计为可以被多个程序共享，从而减少了系统的内存占用和磁盘空间的使用。当你运行一个程序时，系统会自动加载所需的库文件。但是，如果系统无法找到某个库文件，就会出现如下的错误提示。

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今天在mujoco-3.1.4文件夹的bin目录中转换xml文件时遇到了一个报错：

./compile: error while loading shared libraries: libmujoco.so.3.1.4: cannot open shared object file: No such file or directory

下面检查库文件的路径，使用指令：

echo $LD_LIBRARY_PATH

发现缺少mujoco-3.1.4的库文件的搜索路径，只有mujoco210版本的路径出现

如果这个命令的输出中没有包含你所需要的库文件的路径，你可以使用以下命令来添加它：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:~/.mujoco/mujoco-3.1.4/lib

检查.bashrc文件：

注释掉mujoco210版本的一行后，再次执行：

echo $LD_LIBRARY_PATH

发现路径添加成功：

接着去再次尝试xml能否转换：

发现转换成功，问题得到了解决！最后在加载一下xml模型进行展示：

可以发现刚刚转换的xml模型无误~~~

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        以上就是解决“error while loading shared libraries”错误的方法。请根据你的实际情况选择合适的方法。

参考：

执行可执行程序时遇到error while loading shared libraries错误解决_error while loading shared libraries:-CSDN博客