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mobile_aloha训练与验证过程中pycharm编辑器遇到的问题记录
mobile_aloha训练过程中遇到的问题记录原创 2024-09-30 19:41:06 · 482 阅读 · 0 评论 -
ROS相机启动launch时报错：ERROR: cannot launch node of type [usb_cam/usb_cam_node]: usb_cam的解决方案
ERROR: cannot launch node of type [usb_cam/usb_cam_node]: usb_cam原创 2024-09-30 18:17:31 · 323 阅读 · 0 评论 -
Linux中如何安装和卸载Chrome浏览器
Linux中如何安装和卸载Chrome原创 2024-09-29 12:43:38 · 533 阅读 · 0 评论 -
【Linux】Ubuntu20.04系统中能在命令行ping通百度等网站，而在浏览器中不能上网的问题解决方法
【Linux】Ubuntu20.04系统中能在命令行ping通百度等网站，而在浏览器中不能上网的问题解决方法原创 2024-08-10 16:46:08 · 993 阅读 · 0 评论 -
【Linux系统】CUDA的安装与graspnet环境配置遇到的问题
CUDA的安装与graspnet环境配置遇到的问题原创 2024-07-02 17:05:53 · 577 阅读 · 0 评论 -
Linux(Ubuntu20.04)系统中安装deb软件包错误(依赖关系问题-仍未被配置)解决的办法
linux系统中安装deb软件包错误(依赖关系问题-仍未被配置)解决的办法原创 2024-06-29 21:42:15 · 2867 阅读 · 5 评论 -
【Linux系统】Ubuntu20.04 界面卡死的解决办法
Ubuntu20.04 界面卡死的解决办法原创 2024-06-27 18:36:47 · 2410 阅读 · 0 评论 -
Linux系统：安装Typora的教程
Linux系统：安装Typora的教程原创 2024-05-27 23:07:35 · 1645 阅读 · 1 评论 -
将本地项目代码上传到别人GitHub的远程分支上流程记录
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Linux系统中Nvidia显卡驱动：关于卸载/安装/重启的操作记录
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关于error while loading shared libraries的错误解决方法
./compile: error while loading shared libraries: libmujoco.so.3.1.4: cannot open shared object file: No such file or directory原创 2024-05-19 09:41:58 · 1824 阅读 · 0 评论 -
roscore与gazebo启动报错的解决方法【将环境变量配置于最后 & killall gzserver】
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Ubuntu20.04 [Ros Noetic]版本——在catkin_make编译时出现报错的解决方案
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):原创 2024-04-28 23:51:16 · 3057 阅读 · 4 评论 -
Ubuntu安装pytorch3d的最便捷方法【原创】
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ROS建模：从零手写机械臂的URDF模型
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关于在Ubuntu20.04（ROS1 noetic）中使用catkin_make编译时发生的与pyhton版本不兼容的问题解决办法
Python版本与catkin_pkg包的兼容性原创 2024-01-23 18:59:03 · 1990 阅读 · 2 评论 -
ROS：rosdep与ROS2的安装记录
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Ubuntu20.04输入法异常导致的黑屏：fcitx和ibus输入法的卸载与安装
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ROS建模：一起从零手写URDF模型
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学习 Handsfree_ros_imu （A9）传感器的记录历程原创 2024-01-11 22:18:35 · 1838 阅读 · 0 评论 -
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Pycharm中如何配置python环境（conda）
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记录Ubuntu20.04安装mujoco与安装mujoco_py并测试时提示Cython.Compiler.Errors.CompileError的解决方案
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维特智能传感器BWT901CL的Linux系统Ubuntu20.04下的ros启动使用历程
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