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写代码遇到的bug
LPBOSS-01
这个作者很懒，什么都没留下…
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关于GPS数据跳动问题的解决方案
昨天在单片机上调GPS的时候，发现GPS的数据一会有，一会没有，或者跳动幅度很大，但是用上位机就不会出现这种情况，用串口看查GPS的数据也没有什么问题，就非常的玄学。不过，在机缘巧合下，没有使用陀螺仪，只使用GPS模块，发现GPS模块就没有异常。所以，初步怀疑是陀螺仪影响到了GPS的信号，测试发现并不是，后来，我们注释掉了陀螺仪的代码，但没有取下陀螺仪，发现GPS模块居然是正常的，显然超出了我们的预期结果，所以，这不是硬件问题，我们进一步怀疑是陀螺仪的代码出了问题，在加上经过大量的搜索发现有...原创 2022-03-20 09:53:36 · 2025 阅读 · 7 评论 -
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