关于GPS数据跳动问题的解决方案

昨天在单片机上调GPS的时候，发现GPS的数据一会有，一会没有，或者跳动幅度很大，但是用上位机就不会出现这种情况，用串口看查GPS的数据也没有什么问题，就非常的玄学。不过，在机缘巧合下，没有使用陀螺仪，只使用GPS模块，发现GPS模块就没有异常。

所以，初步怀疑是陀螺仪影响到了GPS的信号，测试发现并不是，后来，我们注释掉了陀螺仪的代码，但没有取下陀螺仪，发现GPS模块居然是正常的，显然超出了我们的预期结果，所以，这不是硬件问题，我们进一步怀疑是陀螺仪的代码出了问题，在加上经过大量的搜索发现有人也出现了这样的问题，他的解决方案是改变一下串口的设置，使之正常，我们也顺着他们的思路改变了一些串口的参数，居然行了，陀螺仪和GPS都能正常使用，同时，GPS也不会出现异常情况。总之，就非常神奇！