超声波模块的使用

超神波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。电路板上有4个引脚：vcc(正极)，trig(触发)，echo（回应），GND(接收)，主要参数：

1.工作电压与电流：5v,15mA

2.感测距离：2-400cm

3.被测角度:不大于15°

4.被测物的面积不要小于50cm2并且尽量平整

5.具备温度补偿电路

在超声波模块触发脚位输入10微妙以上的高电位，即可发射超声波，发射超声波之后，与接收到传回的超声波之前，“响应”脚位呈现高电位。因此，程序可从“响应”脚位的高电位脉冲时间，换算出被测物的距离。

在测试过程中会用到gettimeofda()函数获取当前时间。

demo如下：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/time.h>

#define trigger 28 
#define echo    29

/*初始化函数*/
void init()
{
	/*初始化wiringPi库*/ 
	if(wiringPiSetup() == -1)
	{
		printf("we failed to setup wiringPi\n");
		exit(-1);
	}    
	/*初始化引脚*/
	pinMode(trigger,OUTPUT);
	pinMode(echo,INPUT);
}

/*测量距离函数*/
float getDistance()
{
	struct timeval val1;
	struct timeval val2;
	float dis;
	long start;
	long stop;

	digitalWrite(trigger,LOW);
	delayMicroseconds(2);

	digitalWrite(trigger,HIGH);
	delayMicroseconds(10);/*发射脉冲*/
	digitalWrite(trigger,LOW);


	while(!digitalRead(echo) == 1);
	gettimeofday(&val1,NULL);/*获取当前时间，超声波发送的时间*/
	
	
	while(!digitalRead(echo) == 0);
	gettimeofday(&val2,NULL);/*获取当前时间，超声波接收的时间*/
	
	
	
	
	start = val1.tv_sec*1000000+val1.tv_usec;
 	stop  = val2.tv_sec*1000000+val2.tv_usec;/*微妙时间*/
	
	dis =(float)(stop-start)/1000000*34000/2;
		return dis;		

}


int main ()
{
	float distance;	
	init();   
	while(1)
	{
 		distance = getDistance();
                printf("distance = %0.2fcm\n",distance);
                delay(1000);
	}



	return 0;
}

反思:

dis是float型，而start-stop算出的是long型。需要强制转换下，不然输入的最后结果是0；

代码的debug需要分模块检查，有可能错在意想不到的地方.在配置引脚的时候，把echo配置出输出引脚了，实际上应该是输入引脚。导致测距结果一直出不了。