超声波测距模块的使用

一.超声波测距的原理

超声波测距是一种常用的距离测量技术，它利用超声波的传播速度来确定物体与传感器之间的距离。其 原理基于声波的传播和回波时间的测量，通常包括以下步骤：

1. 发射超声波脉冲：传感器向目标物体发射一个超声波脉冲。这个脉冲是一种高频声波，通常在 20

kHz 到 200 kHz 的频率范围内。

2. 超声波传播：脉冲超声波在空气中以速度约 343 米 / 秒（在 20 摄氏度下）传播，朝着目标物体前进。

3. 回波检测：一旦超声波脉冲碰到目标物体，它会被目标物体反射回来。传感器会继续监测并记录回

波的时间。

4. 计算距离：通过测量超声波从发射到接收的时间间隔（也称为回波时间），可以根据声波的速度和

时间间隔来计算目标物体与传感器之间的距离。这通常使用以下速度 - 时间 - 距离公式完成：

距离 = （声速 × 回波时间） /2

其中，声速通常取 343 米 / 秒，回波时间是发射和接收超声波之间的时间，除以 2 是因为回波的时间

包括了超声波从传感器到目标物体再返回传感器的总时间。

超声波的反射：

二、超声波测距的常用场合

超声波测距在各种不同领域和应用中都有广泛的使用，包括以下一些常见的场合：

1. 工业自动化：超声波传感器常用于工业自动化中，用于测量物体的距离和位置，以监控生产线上的

物体或机器人的位置。它们可以用于控制机器人的运动、检测物体的存在或测量液位。

2. 障碍物检测：超声波传感器被广泛用于车辆和机器人中，以检测周围环境中的障碍物。这在自动驾

驶汽车、智能洗衣机、无人机和工业机器人等应用中非常重要。

3. 距离测量：用于测量物体与传感器之间的距离，例如在仓储管理、建筑测量和地质勘探中。

4. 液位测量：用于测量液体或粉体的液位，例如在油罐、水池、粮仓和药品制造中。

5. 游戏和娱乐：一些玩具、游戏和娱乐设备中使用超声波传感器来实现互动和距离测量功能。

6. 医疗设备：用于医疗设备中，例如超声波图像设备（如超声波扫描仪）用于医学成像和超声波测距

传感器用于监测患者的距离和位置。

7. 安防系统：超声波传感器可用于入侵检测、人员计数和监控系统，以提高安全性。

8. 非接触控制：超声波传感器还用于非接触控制，例如手势识别、触摸屏技术和自动门开关。

三、超声波测距模块的使用使用方法

超声波模块如图 2-6-2 所示，模块上有一个发射端和接收端，并且模块上自带震荡电路，可以自己产生超

声波发射并接收然后计算时间差，模块的性能参数如图 所示

HC-SR04 超声波测距模块的性能参数 如下：

可以看到，超声波模块有 4 个引脚，分别为 Vcc 、 Trig 、 Echo 、 GND ，这四个引脚的功能分别如下

VCC ：接 VCC 电源（直流 3V-5.5V ）

Trig ：接外部电路的 Trig 端，向此管脚输入一个 10uS 以上的高电平，可触发模块测距

Echo ：接外部电路的 Echo 端，当测距结束时，此管脚会输出一个高电平，电平宽度为超 声波往返时间 之和

GND ：接外部电路的地

模块的测距时序图如图 2-6-4 所示，单片机需要做的就是产生一个触发信号，然后检测输出回响信号的脉 冲宽度即可，脉冲宽度的检测可以使用定时器来实现

HC-SR04 超声波测距模块测距时序图：

四.实验代码

1. . 定义与超声波模块连接的引脚：

1.sbit ECHO = p2^0; 

2.sbit TRIG = p2^1;

2. 提供一个大于 10us 的脉冲信号给 TRIG 引脚，用来启动超声波模块开始测距，这里我们定义一个名 为SR04_Start() 的函数，该函数的功能就是在 TRIG 引脚上发出一个大于 10us 的脉冲

3. 设置定时工作模式，因为是为了计算脉冲长度，所以为了方便计算， TH0 和 TL0 都设置为 0 即可。关 于定时器计算脉冲长度，可以参考任务2-5 中的 定时计数器的常用场合 。

4. 测量超声波模块返回的脉冲宽度。

整体代码为：

五.实验现象：

将程序下载到开发板，数码管显示的是超声波模块与被测物体之间的距离，单位是 CM 。用书本放在超声 波模块前面，数码管显示的就是超声波模块与书本之间的距离，可以用尺子测量对比，看看超声波测量 出来的距离是否准确。