Games101 ---2

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向量

特征：有方向 有长度

单位向量

$\vec{e}=\frac{\vec{a}}{|\vec{b}|}$

向量相加

坐标对应单位向量方向上的值相加
使用三角形定理或平行四边形定理

向量矩阵化

$$\vec{a}=\left\{\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right\}$$

向量矩阵的转置

$${\vec{\mathbf{a}}}^{\mathrm{T}}=\left\{\begin{array}{cc}x& y\end{array}\right\}$$

两个向量的点乘

$\vec{a}\ast \vec{b}=|\vec{a}||\vec{b}|\cos \theta$

满足交换律 结合律 分配律

点乘的矩阵表示

$$\vec{a}\ast \vec{b}=\left\{\begin{array}{cc}xa& ya\end{array}\right\}\left\{\begin{array}{c}xb\\ yb\end{array}\right\}=xa\ast xb+ya\ast yb$$
$$\vec{a}\ast \vec{b}=\left\{\begin{array}{ccc}xa& ya& za\end{array}\right\}\left\{\begin{array}{c}xb\\ yb\\ zb\end{array}\right\}=xa\ast xb+ya\ast yb+za\ast zb$$

点乘的一些用途

1.点乘最大的用处就是找到两个向量的夹角
2.点乘可以判断两个向量有多接近
3.点乘可以告诉我们两个向量的方向是否相反
…

向量的投影

$$向量\vec{b}投影到\vec{a}的长度为|\vec{b}|\ast \cos \theta$$
$$\cos \theta =\frac{\vec{a}\ast \vec{b}}{|\vec{a}||\vec{b}|}$$

向量的叉乘(Vector Multiplication)

1.两个向量 a b 的叉乘 运算结果是一个向量而不是标量
且该向量与这两个向量a b 的方向垂直
2.该叉乘得到的向量用右手定则判定
$$大小为|\vec{a}||\vec{b}|\sin \theta$$
3$$\vec{a}\ast \vec{b}=-\vec{b}\ast \vec{a}$$

右手坐标系

三维坐标系中，如果$X\ast Y=+Z$，则该坐标系为右手坐标系

叉乘运算

设$$\vec{a}=\left\{\begin{array}{c}xa\\ ya\\ za\end{array}\right\}b=\left\{\begin{array}{c}xb\\ yb\\ zb\end{array}\right\}$$
则$\vec{a}\ast \vec{b}=\left\{\begin{array}{c}ya\ast zb-yb\ast za\\ za\ast xb-xa\ast zb\\ xa\ast yb-ya\ast xb\end{array}\right\}$

叉乘的用途

1.叉乘可以判定一个向量在另一个向量的左右
2.叉乘可以判定一个点是否在一个封闭的面里
注：如果点刚好在面的边上，可自行决定是否在面上
3.点乘可以创建坐标系

矩阵(Matrices)

矩阵的乘法

设A为a行b列的矩阵，B为c行d列的矩阵
1.只有b = c的两个矩阵才能相乘
2.没用交换律 有结合律和分配律

矩阵的一些运用

1.可以使用矩阵乘向量，使向量的方向改变
…

矩阵的转置

1.行变列 列变行
$A=\left\{\begin{array}{ccc}1& 2& 3\end{array}\right\}$
${\mathbf{A}}^{\mathrm{T}}=\left\{\begin{array}{c}1\\ 2\\ 3\end{array}\right\}$
2.${(\mathbf{A}\ast \mathbf{B})}^{\mathrm{T}}={\mathbf{B}}^{\mathrm{T}}\ast {\mathbf{A}}^{\mathrm{T}}$

单位矩阵

I（3x3）=$\left\{\begin{array}{ccc}1& 0& 0\\ 0& 1& 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right\}$

向量转化为矩阵进行运算

使用特殊的矩阵进行向量的反向

点乘(Dot product):$A\ast B={\mathbf{A}}^{\mathrm{T}}\ast B=\left\{\begin{array}{ccc}xa& ya& za\end{array}\right\}\ast \left\{\begin{array}{c}xb\\ yb\\ zb\end{array}\right\}$
叉乘(Cross product)…