GAMES101-02线性代数复习

最新推荐文章于 2024-08-12 03:50:25 发布
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分类专栏： GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪 文章标签： 线性代数 matlab 机器学习 人工智能 图形学
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版权

02线性代数复习

A Swift and Brutal Introduction to Linear Algebra

图形学依赖：
Basic mathematics

  • Linear algebra,calculus,statistics
    Basic physics
  • Optics,Mechanics
    Misc
  • Signal processing
  • Numerical analysis数值分析
    And a bit of aesthetics

一、Vector

向量
Magnitude (length) of a vector written as ||a||
Unit vector

  • A vector with magnitude of 1
  • Finding the unit vector of a vector (normalization): a^ = a/||a||
  • -Used to represent directions

相加
组合
//默认向量为列向量，即上图A所示。

点乘

用途：快速得出向量夹角



点乘在图形学作用：
Find angle between two vectors
(e.g. cosine of angle between light source and surface)Finding projection of one vector on another

  • Measure how close two directions are
  • Decompose a vector
  • Determine forward /backward

    判断向量a和向量b基本一致，与向量c基本相反。
    金属高光，镜面反射等

叉乘
叉乘
（右手螺旋定则）决定方向
方向
相同向量叉乘得到零向量

作用：

  • Determine left / right
  • Determine inside / outside
    衍生：判断点是否在三角形内部

二、Matrix

ln Graphics, pervasively used to represent

  • transformations- Translation, rotation,shear，scale
    (more details in the next lecture)


矩阵乘法得先能乘才可以。

没有任何交换律


转置特点

单位矩阵

帕尔西斯
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games101 作业2
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重心坐标推导https://uploader.shimo.im/f/Fi1FKL5BKSfDPxnk.png rasterize_triangle void rst::rasterizer::rasterize_triangle(const Triangle& t) { /* // TODO : Find out the bounding box of current triangle. // iterate through the pixel and find if th
ACM矩阵---题目总结+矩阵构造
李dayday
05-25 541
矩阵补题、、、、、 矩阵快速幂板子 const int z = 2; struct ju{ long long a[z][z]; }; ju muli(ju A,ju B,int mod){ ju C; for(int i=0;i<z;++i){ for(int j=0;j<z;++j){ C.a[i][j]=0; ...
Games101 ---2
qq_55342499的博客
12-07 713
Games101 —2 向量 特征：有方向 有长度 单位向量 e⃗=a⃗∣b⃗∣\vec e =\frac {\vec a}{|\vec b|}e=∣b∣a​ 向量相加 坐标对应单位向量方向上的值相加 使用三角形定理或平行四边形定理 向量矩阵化 a⃗={xy}\vec a = \begin{Bmatrix} x\\ y \\ \end{Bmatrix} a={xy​} 向量矩阵的转置 a⃗T={xy} \mathbf{\vec a}^\mathrm{T}=\begin{Bmatrix}x&a
GAMES101-作业2
weixin_45455414的博客
04-28 559
作业链接放前面 光栅化三角形 void rst::rasterizer::rasterize_triangle(const Triangle& t) { auto v = t.toVector4(); std::vector<float> bb(4,INT_MAX); bb[0]=bb[1]=INT_MIN; for(int i=0;i<3;i++){ bb[0]=std::max(float(v[i][0]),float(bb[0]
GAMES101-现代计算机图形学学习笔记（作业02）
06-04
GAMES101-现代计算机图形学学习笔记（作业02） 1. 修改函数 rasterize_triangle(const Triangle& t) in rasterizer.cpp: 在此 处实现与作业 2 类似的插值算法，实现法向量、颜色、纹理颜色的插值。 2. 修改函数 get_projection_matrix() in main.cpp: 将你自己在之前的实验中 实现的投影矩阵填到此处，此时你可以运行./Rasterizer output.png normal 来观察法向量实现结果。 3. 修改函数 phong_fragment_shader() in main.cpp: 实现 Blinn-Phong 模型计算 Fragment Color. 4. 修改函数 texture_fragment_shader() in main.cpp: 在实现 Blinn-Phong 的基础上，将纹理颜色视为公式中的 kd，实现 Texture Shading Fragment Shader. 5. 修改函数 bump_fragment_shader() in main.cpp: 在实现 Blinn-Phong 的基础上，仔细阅读该函数中的注释，实现 Bump mapping. 6. 修改函数 displacement_fragment_shader() in main.cpp: 在实现 Bump mapping 的基础上，实现 displacement mapping. 7. 双线性纹理插值: 使用双线性插值进行纹理采样, 在 Texture 类中实现一个新方法 Vector3f getColorBilinear(float u, float v) 并 通过 fragment shader 调用它。为了使双线性插值的效果更加明显，你应该 考虑选择更小的纹理图。请同时提交纹理插值与双线性纹理插值的结果，并 进行比较。
GAMES101-现代计算机图形学学习笔记（作业01）
06-04
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GAMES101-现代计算机图形学学习笔记（作业03）
06-28
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GAMES101-现代计算机图形学学习笔记（作业07）
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GAMES101-现代计算机图形学学习笔记（作业06） 在之前的练习中，我们实现了 Whitted-Style Ray Tracing 算法，并且用 BVH 等加速结构对于求交过程进行了加速。在本次实验中，我们将在上一次实验的基 础上实现完整的 ...
GAMES101-现代计算机图形学学习笔记（作业06）
06-28
在之前的编程练习中，我们实现了基础的光线追踪算法，具体而言是光线传 输、光线与三角形求交。我们采用了这样的方法寻找光线与场景的交点：遍历场景 中的所有物体，判断光线是否与它相交。在场景中的物体数量不大时...
线性代数复习分析（向量组与矩阵的秩）
Without F
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3.1数字向量组的线性相关性 1.note please note that the basic column operation don’t change the linearly dependence of the row vectors 2.the way we judge the linearly independence use the det use the pivot eleme
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GAMES101作业2及课程总结（重点解决黑边问题）
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04-14 6396
虽然最近屁事很多，但是还是想抽时间出来学一学图形学的知识，感觉上个学期图形学学的不是很扎实，平时实验也基本都是在调包，对整个图形学没有一个基本的认识，因此就打算再学一遍GAMES101，把作业踏踏实实地做一下（其实上个学期看过一点，但是作业都没做，基本就是没学到什么东西==） 作业二确实碰到了许多问题（可能也是我太菜了吧），差不多花了一天的时间把这个搞搞完了，也看了很多大佬的文章（链接我贴在文末了），得到了一些启发，因此借助博客记录一下，也顺便帮帮后面的有缘人，毕竟这games101的课我看不久就可以突破2
Games 101 作业2 超详细说明
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首先是main函数中的矩阵变换函数，这个部分在作业1已经实现过了，可以直接进行复制。 Eigen::Matrix4f get_projection_matrix(float eye_fov, float aspect_ratio, float zNear, float zFar) { // TODO: Copy-paste your implementation from the previous assignment. Eigen::Matrix4f projection = E
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Games101----A Swift and Brutal Introduction to Linear Algebra(2)
DengWJ的博客
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games101作业2解题办法详解
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