YOLOv5s训练学习记录

armorFinder_ROS2

YOLOv5s训练学习记录：

训练、获取模型

YOLOv5初级使用教程

下载yolov5

git上下载Yolov5并调通测试代码

数据集准备与文件夹结构

这里我使用的是之前提供的装甲板数据集’RM_train_data’
这个和原本提供的’RM_train_data’不太一样，需要改成下边的样子

├─images  
│  ├─test  
│  ├─train  
│  └─val  
└─labels  
     ├─test  
     ├─train  
     └─val  

新建数据路径yaml配置文件

比如我在./data下新建了一个RM.yaml（应该很容易看懂）

# YOLOv5 🚀 by Ultralytics, AGPL-3.0 license
# PASCAL VOC dataset http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC by University of Oxford
# Example usage: python train.py --data VOC.yaml
# parent
# ├── yolov5
# └── datasets
#     └── VOC  ← downloads here (2.8 GB)


# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
# path: ../datasets/VOC
train: /home/danielvon/MyCodes/RM_train_data/images/train # 3555 images
val: /home/danielvon/MyCodes/RM_train_data/images/val # 360 images
test: /home/danielvon/MyCodes/RM_train_data/images/test


# Classes
nc: 12 # number of classes
names: ['r1', 'r2', 'r3', 'r4', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'rs', 'rj', 'bs', 'bj'] # class names

新建yaml配置文件

比如我在./models下新建了个yolov5s_RM.yaml（从yolov5s.yaml改来的，只要改一下nc的值(也就是’number of classes’的值)就好了）

训练

用下边的命令开始训练

python train.py --data RM.yaml --cfg yolov5s_RM.yaml --weights yolov5s.pt --epoch 120 --batch-size 16 --device 0

训练结束后会在./runs中生成/train/expX文件夹，最后训练出的模型为/expX/weights/best.pt，加载这个模型即可进行目标检测
例如：

python3 detect.py --weights ./runs/train/exp2/weights/best.pt --source 0 --device 0

一些参数 YOLOv5训练与测试参数介绍

train.py

--weigths: 指的是训练好的网络模型，用来初始化网络权重
--cfg：为configuration的缩写，指的是网络结构，一般对应models文件夹下的xxx.yaml文件
--data：训练数据路径，一般为data文件夹下的xxx.yaml文件
--epochs：设置训练的轮数
--batch-size：每次输出给神经网络的图片数
--rect： 是否采用矩形训练
--resume： 指定之前训练的网络模型，并继续训练这个模型
--cache-images：是否对图片进行缓存，可以加快训练
--device：训练网络的设备cpu还是gpu
--sync-bn：生效后进行多 GPU 进行分布式训练
--workers: 多线程训练
--name： 训练结果保存文件名
--multi-scale：训练过程中对图片进行尺度变换

detect.py

--weights：训练的权重
--source：测试数据，可以是图片/视频路径，也可以是’0’(电脑自带摄像头),也可以是rtsp等视频流
--output：网络预测之后的图片/视频的保存路径
--img-size：网络输入图片大小
--conf-thres：置信度阈值（检测精度，作者是设置的0.25）
--iou-thres：做nms的iou阈值（）
--device：设置设备
--save-txt：是否将预测的框坐标以txt文件形式保存，默认False
--classes：设置只保留某一部分类别，形如0或者0 2 3
--agnostic-nms：进行nms是否也去除不同类别之间的框，默认False
--augment：推理的时候进行多尺度，翻转等操作(TTA)推理
--update：如果为True，则对所有模型进行strip_optimizer操作，去除pt文件中的优化器等信息，默认为False

C++下使用opencv部署yolov5模型

我感觉这个不太好搞，当然，也可能是我的搜索方式不太对

【opencv c++】实现yolov5部署onnx模型完成目标检测 - iuk11 - 博客园

基于OpenCV和ROS的Yolov5模型推理部署 - 掘金

有个人写了好多相关内容：

2021.03.11更新 c++下使用opencv部署yolov5模型（一）_[error:0] global c:\build\master_winpack-build-win_爱晚乏客游的博客-CSDN博客

2021.04.15更新 c++下使用opencv部署yolov5模型 （二）_opencv调用yolov5模型_爱晚乏客游的博客-CSDN博客

2021.09.02更新说明 c++下使用opencv部署yolov5模型 （三）_opencv yolov5_爱晚乏客游的博客-CSDN博客

2021.11.01 c++下 opencv部署yolov5-6.0版本 (四)_如何查看yolov5版本_爱晚乏客游的博客-CSDN博客

2022.07.25 C++下使用opencv部署yolov7模型（五）_opencv yolov7_爱晚乏客游的博客-CSDN博客

2022.09.29更新 c++下面部署yolov5实例分割模型（六）_c++ yolov5_爱晚乏客游的博客-CSDN博客

• 下次打开这个记得看（一）里边的修改common.py

关于C++下使用opencv部署yolov5模型的记录：

参考了的帖子：

Linux下C++中OpenCV无法读取视频文件的解决方法(opencv isopened) – 抖店铺 (doudianpu.com)

linux下opencv with ffmpeg安装-CSDN博客

Yolov5 + Opencv DNN + C++部署-腾讯云开发者社区-腾讯云 (tencent.com)

在使用上边这个文章的代码进行测试的时候，我发现在cv::VideoCapture capture("VIDEO.mp4")这里直接写视频文件名（此时视频存在项目根目录下，这个写法相当于是相对路径）会出现capture.isOpened()返回值是 false 的错误，必须改成绝对路径才不会报错，得写成cv::VideoCapture capture("/home/rimrose/CLionProjects/ForTest001/VIDEO.mp4")

用到的测试视频：

测试视频—YOLOV5+Deep Sort_哔哩哔哩_bilibili

上边所说的路径问题解决之后遇到了新问题，报错如下：

[ERROR:0@0.110] global onnx_importer.cpp:1031 handleNode DNN/ONNX: ERROR during processing node with 1 inputs and 1 outputs: [Floor]:(onnx_node!/model.11/Floor) from domain='ai.onnx'
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  OpenCV(4.9.0) /home/rimrose/opencv-4.9.0/modules/dnn/src/onnx/onnx_importer.cpp:1053: error: (-2:Unspecified error) in function 'handleNode'
> Node [Floor@ai.onnx]:(onnx_node!/model.11/Floor) parse error: OpenCV(4.9.0) /home/rimrose/opencv-4.9.0/modules/dnn/src/layers/elementwise_layers.cpp:260: error: (-215:Assertion failed) src.size == dst.size && src.type() == dst.type() && src.isContinuous() && dst.isContinuous() && src.type() == CV_32F in function 'forward'

暂时不知道如何解决，不过看报错应该主要问题是src.size == dst.size && src.type() == dst.type() && src.isContinuous() && dst.isContinuous() && src.type() == CV_32F，可能是输入输出尺寸的问题；但是这又是官方给的代码，模型也是官方的模型，按理说不应该有问题的吧（）

← to be continued