【永磁同步电机PMSM直接转矩控制(DTC)Simulink仿真】


前言

本章首先介绍永磁同步电机传统直接转矩控制( Direct Torque Control , DTC )的基本工作原理和实现方法,然后搭建仿真模型并给出仿真结果。
后续为了改善传统 DTC 存在的缺点,将会发文介绍一种基于滑模控制的 DTC 算法,同时搭建 MATLAB 仿真模型并给出仿真结果。各位朋友的关注点赞收藏是我持续更新的动力,谢谢大家!


一、直接转矩控制(DTC)是什么?

DTC 是近年来继矢量控制技术之后发展起来的一种新型的具有高性能的交流变频调速技术 。不同于矢量控制技术, DTC 利用 Bang-Bang 控制(滞环控制)产生PWM 信号,对逆变器的开关状态进行最佳控制,从而获得转矩的高动态性能。DTC 具有自己的特点,它在很大程度上解决了矢量控制中存在的一些问题,如计算的复杂特性,易受电动机参数变化的影响,实际性能难以达到理论分析结果等。DTC 摒弃了传统矢量控制中的解耦思想,而是将转子磁通定向更换为定子磁通定向,取消了旋转坐标变换,减弱了系统对电机参数的依赖性,通过实时检测电机定子电压和电流,计算转矩和磁链的幅值,并分别与转矩和磁链的给定值比较,利用所得差值来控制定子磁链的幅值及该矢量相对于磁链的夹角,由转矩和磁链调节器直接输出所需的空间电压矢量,从而达到磁链和转矩直接控制的目的。

二、三相PMSM传统的DTC框图

框图如下(示例):
传统DTC控制框图

三、Simulink仿真模型搭建

仿真框图如下:
在这里插入图片描述
转速波形如下图:
在这里插入图片描述
转矩波形如下图:
在这里插入图片描述


本文仅仅简单介绍了DTC模型的仿真搭建和效果,创作不易,如果有朋友想要完整仿真文件可以关注私信我,或者添加我微信:
在这里插入图片描述

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永磁同步电机PMSM)是一种高效、可靠的电机,广泛应用于各种工业和商业领域中。传统的控制方法通常需要使用编码器或霍尔传感器等传感器来反馈转子位置信息,才能进行控制。但是,使用传感器的劣势是成本高、精度有误差、容易受到干扰等,而使用无传感器矢量控制(Sensorless Vector Control,SVC)可以克服这些问题。因此,PMSM的无传感器矢量控制技术越来越受到重视。 在无传感器矢量控制中,通过解析电机的反电动势(Back EMF)来计算转子位置和速度,从而实现矢量控制。Simulink工具箱提供了方便的平台来建立永磁同步电机无传感器矢量控制的仿真模型。该模型包括了电机的电气和机械模型、三相电压源、PWM变换器、无传感器位置估算器和矢量控制器等模块。通过这些模块的相互协作,可以实现高效、准确的无传感器矢量控制。 在建立模型之前,需要确定电机的物理参数,如转子惯量、定子电感、永磁体磁通和阻尼系数等,并使用测量或计算方法获取电机的反电动势信号。然后,将这些参数输入到Simulink模型中,并设置控制器的参数,例如矢量控制器的PID参数。最后,可以进行模拟实验,通过观察电机的转速、转矩和电流等参数的变化情况来验证无传感器矢量控制的有效性。 总之,使用无传感器矢量控制技术的永磁同步电机可以提高电机的性能和可靠性,减少成本和能耗。通过Simulink建立仿真模型并进行实验验证,可以更好地理解和应用该技术。

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