Floyd算法理解及逐步执行分析

一、前言

题主最近在复习《数学分析与建模》课程，在复习图论部分时接触到了Dijkstra算法和Floyd这两个用来求解最短路径的经典算法，在理解Floyd算法时查阅好多其他人的理解，终于大概是弄懂这个算法的工作过程了，把自己的理解写下来作为记录，希望对后来者有所帮助。

二、Floyd算法工作流程分析

和Dijkstra算法不同，Floyd算法用来求解两点间的最短路径问题。它的工作过程如下：

（1）构造初始路径举例矩阵,路线矩阵

这里直接引用https://blog.csdn.net/qq_42518956/article/details/116705635里面的最短路径问题，图片是里面的初始问题

 于是我们首先构造一个55的两两点之间的距离矩阵，表示i点到j点的距离，距离矩阵如下:

tip:由于疏忽，这里我把两点之间当作双向了

          

初始路径矩阵为:

=,每行都是从1到最后一个点

（2）Floyd算法的关键过程，从第一个点开始，一直到最后一个点，依次将点插入。插入第k个点时，使,当时，对路径中相应位置进行修正，用k代替该处的值。

首先进行第一次插点，计算d1(i,j)=,计算结果如下：

 将d1每一项值与进行比较，选择更小的值作为，第一次插点值无变化，原来值均不大于d1中的值，得到   =

进行第二次插点，计算d2(i,j)=,计算结果如下：

 标红部分值更小：

 于是更改距离矩阵，路线矩阵为=

进行第三次插点,,所得结果如下

进行值的比较，标红部分更小：

 于是，路线矩阵

进行第四次插点，,得到结果如下

 矩阵不发生变化，，

进行第五次插点，过程与前面一样，所得矩阵如下：

 数值不是很好，矩阵依然没有变化。

，

于是我们就得到的最后的距离矩阵和路线矩阵，比如我们求从1点到4点的最短路径，,表示路径为1->3->4，距离为8.

三、Floyd算法Matlab简单实现过程

主要是一个三次迭代的执行，算法中初始距离矩阵和路线矩阵根据前面的方式生成。

clc,clear;  %清空工作区和命令行窗口
D0=[];  %初始距离矩阵
P=[];   %路径矩阵
d=[];
m=size(D0);
for n=1:m   %m次迭代
    for i=1:m
        for j=1:m
            d(i,j)=D0(i,n)+D0(n,j);
            if(d(i,j)<D0(i,j))  %判断值的大小
                D0(i,j)=d(i,j);
                P(i,j)=n;
            end
        end
    end
end      

四、关于两点之间不止间隔一个点的最短路径

比如从1到6中间间隔点为4，而1和6都不与4直接连通。那么我们就去找1到4和4到6的最短路径，依次分解下去，就能得到最短的路线。