之前一直不清楚为什么Sobel算子能检测边缘，一直觉得跟梯度有关，今天看到这篇博客才豁然开朗：
Sobel其实就是对图像进行了两次操作，一次求导，一次平滑（因为求导会放大噪声所以我们要平滑一下，这样既能滤除噪声又能检测边缘，见下图）
Sobel算子的分解过程：
其中[1,0,-1]表示一阶差分也即代表一阶导来检测边缘,[1,2,1]T代表平滑噪声（想想均值滤波器？）
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