安装mujoco_py遇到的坑

首先安装好mujoco210环境，没问题，一切顺利。

然后创建python3.8的纯净版本。

然后安装pip install mujoco_py。安装成功。

然后运行一个简单的程序

import mujoco_py

直接报错，错误信息是Cython.Compiler.Errors.CompileError: /home/usr/.local/lib/python3.8/site-packages/mujoco_py/cymj.pyx

看网上的教程，需要将cython版本修改为0.29.21

pip install cython==0.29.21

但是又遇到了一个错误，ImportError: /root/anaconda3/envs/d4rl/bin/../lib/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found (required by /lib/x86_64-linux-gnu/libLLVM-15.so.1)

因此又看了一篇教程，首先检查这个东西是否存在

strings /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 | grep GLIBCXX
我是存在的，不存在的话，apt-get install build-essentials应该可以吧。

然后建立软连接

# 跳到你的conda环境的lib目录下
cd /home/用户/anaconda3/envs/环境名称/bin/../lib/

mv libstdc++.so.6 libstdc++.so.6.old
ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 libstdc++.so.6
然后就OK的，不知道有没有和我遇到一样问题流程的