stm32定时器的一些问题

本人在学习stm32的定时器时候遇到一些不是很好理解的问题，1、多次看他人博客 ，所谓的pwm输入模式是什么，2、
这两个信号为什么接在了上面，而下面的没接，有什么用？
3、主模式和从模式是什么，有什么区别？
4、例如控制ADC的TRGO中断和CC中断各是指什么

答1：stm32的输入捕获有两种模式，一种是普通输入捕获模式，一种是pwm输入捕获模式，用下面的函数配置
选择你要配置为pwm的输入捕获的定时器。如果选择配置pwm的话，pwm的输入通道滤波选择边沿触发之后分出的信号有两个，信号会被另一个IC通道自动设置为相反的设置。

答2：如同，图中的两个信号可以选择接入从模式控制器，所以在进行pwm波捕获的时候可以通过设置从模式触发输入的时候选择该信号，如果这个信号产生边沿上升或者下降（自己设置）之后从模式（此时设置为复位模式）会产生更新中断并且清空计数器(这是个人理解不知道对不对：虽然是同一个信号会先进行捕获在进行更新，这样的话捕获寄存器的值就是周期的计数了）

答3：主模式和从模式究竟是什么，主模式如图
主模式是直接发出触发产生的信号，比如如果开启了主模式，且ETRF作为输入那么相当于是TRGO(触发输出)直接输出了ETRF信号。
从模式的话就是触发输入（TRGI）触发启动控制定时器。
即主模式是发出触发输出(TRGO),从模式接受触发输入（TRGI）控制定时器。

答4：CC指的是（Compare/Capture）即捕获与比较，
TRGO则是主模式下输出的触发信号

之前看了一篇博客让我理解了这些，链接如下：
https://blog.csdn.net/m0_51430625/article/details/122004540