开贴记录STM32工程遇到的各种问题及解决方法

开贴记录STM32工程遇到的各种问题及解决方法

STM32工程问题集锦

针对工程开发过程中常见问题进行备注

问题列表

初始化要点

1.将程序编译下载到MCU后无法进行调试。

时钟设置

1. 串口输出乱码，检查后串口配置正确，将接收端波特率修改为单片机初始化时波特率的一半，接受正常。

串口设置

1. 串口输出乱码，检查后串口配置正确，将接收端波特率修改为单片机初始化时波特率的一半，接受正常。
2. 如何在STM32CUBEIDE上在Eclipse上集成串口终端显示。
3. 串口中文乱码，英文正常。
4. STM32CUBEMX中串口数据位的选择

STM32CUBEIDE

1. 如何安装插件。
2. STM32CUBEMX更新代码后出现中文乱码，及串口中文乱码的解决办法。
3. 默认初始化程序顺序与工程不符，每次生成后需要手动调整，如何在软件设置里修改初始化程序顺序。
4. 在使用STM32CUBEIDE看代码的大纲Outline的时候，有的文件显示：Outline is disabled due to scalability mode（option），未能正常显示大纲。

ADC

1. ADC采用DMA方式多通道不能循环工作只采样一次，需要重新运行HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, &ADC_Value, 3)才能再次采集，并且只有第一个通道有数值，数值还不是正确的转换值。

DMA

1. 采用DMA方式控制外设输出时，确定外设的配置和相关程序没有问题，但是没有正常输出。

定时器

1. 定时器中断是怎样一个处理过程，应该把中断后要处理的程序放在哪个地方？

串口通信

1. 直接采用单片机的串口TTL电平通信正常，增加MAX485芯片后，通信不稳定，误码率高。

HardFault

1. 调试时，程序时不时进入void HardFault_Handler(void)，有时存在偶然性，有时一直进入？

处理方法

初始化要点

1.将程序编译下载到MCU后无法进行调试。
由于问题是在使用STM32CUBE配置时发现，解决办法如下：检查System Core->SYS设置，是否启用Serial Wire模式，如果没有需要启用。如果此时开发软件（STM32CUBEIDE）无法和MCU通信，可以使用STM32CubeProgrammer连接芯片，将FLASH清空，清空后开发软件就能连接上MCU。

时钟设置

1. 串口输出乱码，检查后串口配置正确，将接收端波特率修改为单片机初始化时波特率的一半，接受正常。
   检查时钟设置，HSE的时钟值是否与板上相符，经检查发现板上为8MHz，设置为16MHz，导致出现串口乱码问题。

串口设置

1. 串口输出乱码，检查后串口配置正确，将接收端波特率修改为单片机初始化时波特率的一半，接受正常。
   检查时钟设置，HSE的时钟值是否与板上相符，经检查发现板上为8MHz，设置为16MHz，导致出现串口乱码问题。
2. 如何在STM32CUBEIDE上在Eclipse上集成串口终端显示。
   安装“Terminals”插件（eclipse自带 Kepler ）：
   安装地址：
   http://download.eclipse.org/releases/kepler
   ->Mobile and Device Development->Target Management Terminal
   安装 "TXRX"插件：
   安装地址(选择最新版本)：
   http://rxtx.qbang.org/eclipse/
   安装完成后重启Eclipse，重启后选择Window -> Show View -> Other … -> Terminal -> Terminal 进行简单的配置，即可打开串口调试终端。
   （安照教程设置后未成功：参考教程链接）
3. 串口中文乱码，英文正常。
   点击编辑->设置编码->其他：gbk（手动键入）
4. STM32CUBEMX中串口数据位的选择
   8位数据+带奇偶校验，数据长度选择9位（带奇偶校验）
   8位数据+无奇偶校验，数据长度选择8位（带奇偶校验）
   7位数据+带奇偶校验，数据长度选择8位（带奇偶校验）
   如果没有这么设置，会出现=某些数据能满足要求，某些数据异常

STM32CUBEIDE

1. 如何安装插件。
   打开STM32CUBEIDE->帮助->安装新软件->输入或者选择一个站点->选择要安装的插件，根据安装提示进行操作，重启后检查插件是否正常工作。
2. STM32CUBEMX更新代码后出现中文乱码，及串口中文乱码的解决办法。
   点击编辑->设置编码->其他：gbk（手动键入）
3. 修改初始化程序顺序
   打开软件：STM32CUBEMX->Project Manager->Advanced Setting->Generated Function Calls。如下图所示： 4. 在使用STM32CUBEIDE看代码的大纲Outline的时候，有的文件显示：Outline is disabled due to scalability mode（option），未能正常显示大纲。
   由于Eclipse在文件大于5000行时会自动进入scalability模式，需要去除scalability模式的限制就可以看Outline。点击大纲窗口显示的Outline is disabled due to scalability mode（option）的option，进入窗口首选项（或者在软件的窗口菜单找到该项）->C/C+±>Editor->Scalability->Scalability mode settings，取消勾选第一项：Disable editor live parsing
   

ADC

1. ADC采用DMA方式多通道不能循环工作只采样一次，需要重新运行HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, &ADC_Value, 3)才能再次采集，并且只有第一个通道有数值，数值还不是正确的转换值。
   STM32CUBEMX生成程序代码后，手动调换了DMA和ADC1的初始化顺序，先初始化DMA，再初始化ADC，程序正常运行。程序顺序如下：
   /* Initialize all configured peripherals */
MX_DMA_Init();
MX_ADC1_Init();
   为方便后续更新STM32CUBEMX设置，可在STM32CUBEMX软件中修改初始化程序顺序，具体做法如下：STM32CUBEMX->Project Manager->Advanced Setting->Generated Function Calls。如下图所示：

DMA

1. 采用DMA方式控制外设输出时，确定外设的配置和相关程序没有问题，但是没有正常输出。
   此时着重检查DMA的设置：存储器到存储器模式（存储器到存储器模式不能与循环模式同时使用）、配置DMA通道循环模式、优先级、数据宽度、是否增量、传输方向（！！！重点检查：输出/输入的设备传输方向不一样！！！）、是否增量参数、可编程的数据传输宽度、对齐方式和数据大小端、可编程的数据量。
   

定时器

1. 定时器中断是怎样一个处理过程，应该把中断后要处理的程序放在哪个地方？
   中断触发后，先进入定时器中断函数void TIM2_IRQHandler(void) 执行定时器中断处理函数 HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)判断产生的是哪一类定时器中断(溢出中断/PWM中断…) 和定时器通道，然后执行相对应中断回调函数void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(&htim2)；用户要进行处理的中断任务可以添加在中断回调函数里面，直接在main.c文件中定义对应中断回调函数即可（HAL库已对中断回调函数进行弱定义）。

串口通信

1. 直接采用单片机的串口TTL电平通信正常，增加MAX485芯片后，通信不稳定，误码率高。
   首先确保MAX485电路正常，降低波特率，查看通信质量，此前测试115200的波特率用在MAX485误码率极高，更换为9600，工作正常，最高可以用到多少还待测试。

HardFault

1. 调试时，程序时不时进入void HardFault_Handler(void)，有时存在偶然性，有时一直进入？
   检测程序中是否存在做出发语句，特别是除数为外部输入数值，如果除数为0时，会进入void HardFault_Handler(void)程序，此时需要在做除法前先对除数进行判断是否大于0。时不时进入该程序，经常出现在输入为ADC采样值时，会因外部输入电压变化，发生偶然性事件。