迷宫问题—回溯法

一、项目分析的一般步骤

分析一个项目时的步骤：

第一步：需求分析

第二步：问题分析

第三步：设计(流程图设计、代码设计)

第四步：代码测试

第五步：完成交付

二、迷宫问题的具体解决

1、需求分析

小机器人从入口开始试探，一直试探到出口位置，找到通路

2、问题分析

2.1、问题分析

小机器人从入口点开始试探，有四个方向，当某个方向为0继续往前走，为1则试探其他方向，若四个方向都试探完成后，若依然没有通路，我们就回退到上一个方向，那怎样才能体现这个回退呢？这是我们想到了数据结构中的栈，首先将小机器人的当前位置入栈，当某个方向满足条件可以继续向前走，则将下一位置入栈，若某个位置不满足继续走的条件，我们就出栈。每个方向都要进行试探，直到四个方向都不满足后，我们就进行出栈

2.2、数据结构设计的分析

3、设计(流程图设计、代码设计)

3.1流程图设计

主要内容流程图设计

3.2代码设计

#include<stdio.h>

#define UPMOVE    1
#define RIGHTMOVE 2
#define DOWNMOVE  3
#define LEFTMOVE  4




#define PASS 0   //地图上本身的通路
#define BAR  1   //墙
#define MARK 2   //标记，死路，如果路不通，我们标记2
#define PATH 8   //路径，从入口到出口是一条我们标记的通路

const int RowSize = 15;
const int ColSize = 15;


//迷宫二维数组表示
/*加2的目的是给迷宫设置一个外围的墙，
防止代码每次走到边缘的时候越界，
因此每次都要进行if判断是否越界
所以我们设置外围墙使代码更加简单
*/
typedef int MazeType[RowSize + 2][ColSize + 2];

//typedef 凡是合法的变量的定义都可以通过typedef转化为类型声名
//函数：如何设计一个函数
//1.首先函数名：一个好的函数名，做到见名知意
//2.凡是有printf的冲动，则设置为函数的返回值
//3.凡是有scanf的冲动，则设置为函数的参数

//位置信息的结构
typedef struct PosType
{ 
	int row;
	int col;
};

//小机器人的结构
typedef struct SElemType 
{
	int ord;  //总的步数
	PosType seat; //位置信息
	int di;  //方向
};

//栈的实现
#define SEQSTACK  100

typedef SElemType ElemType;

struct SeqStack
{
	ElemType data[SEQSTACK];
	int top;
	int maxsize;
};

void InitSeqStack(SeqStack* sp)
{
	sp->top = -1;
	sp->maxsize = SEQSTACK;
}
int StackSize(SeqStack* sp) { return sp->top + 1; }
bool StackEmpty(SeqStack* sp) { return  StackSize(sp) == 0; }
bool StackFull(SeqStack* sp) { return StackSize(sp) == sp->maxsize; }

void Push(SeqStack* sp, ElemType val)
{
	if (StackFull(sp)) return;
	sp->data[++sp->top] = val;
}
// 
ElemType Top(SeqStack* sp)
{
	return sp->data[sp->top];
}
void Pop(SeqStack* sp)
{
	if (StackEmpty(sp)) return;
	sp->top -= 1;
}

//判断是否为通路
bool Pass(MazeType maze, PosType curpos)
{
	return maze[curpos.row][curpos.col] == PASS;
	
}

//在地图上打印脚印
void FootPrint(MazeType maze, PosType curpos)
{
	maze[curpos.row][curpos.col] = PATH;
}

//记录下一个位置信息
PosType NextPos( PosType curpos,int di)
{
	switch (di)
	{
	case UPMOVE:   curpos.row -= 1; break;
	case RIGHTMOVE:curpos.col += 1; break;
	case DOWNMOVE: curpos.row += 1; break;
	case LEFTMOVE: curpos.col -= 1; break;
	}
	return curpos;
}

//记录打印迷宫死路
void MakePrint(MazeType maze, PosType curpos)
{
	 maze[curpos.row][curpos.col] = MARK;
}



bool MazePath(MazeType maze, PosType start, PosType end) 
{
	PosType curpos = start;  //当前位置
	int curstep = 1;   //当前步数
	SeqStack st; //栈
	InitSeqStack(&st);
	SElemType e;
	//判断当前路径是否为通路径
	do
	{
		if (Pass(maze, curpos))
		{
			FootPrint(maze,curpos); //打印脚印函数
			e.ord = curstep++;  //当前步数加1
			e.seat = curpos; //记录当前位置信息
			e.di = 1;   //记录当前方向
			Push(&st,e);  //机器人信息入栈
			if (curpos.col == end.col && curpos.row == end.col) return true;
			curpos = NextPos(curpos, 1); //下一个位置继续赋值给当前位置
		}
		else
		{
			if (!StackEmpty(&st)) //判断栈是否为空
			{
				e = Top(&st); Pop(&st);  //获取栈顶元素、出栈
				while (e.di == 4 && !StackEmpty(&st))  //当小机器人方向为4，并且栈不为空，回退
				{
					MakePrint(maze,e.seat); //标记打印死路
					e = Top(&st); Pop(&st);  //获取栈顶元素、出栈
				}
				if (e.di < 4)  //如果小机器人方向小于4
				{
					e.di += 1; //方向加1
					Push(&st,e); //入栈
					curpos = NextPos(e.seat, e.di);
				}
			}
		}
	} while (!StackEmpty(&st));
	return false;
}


//打印迷宫
void PrintMaze(MazeType maze)
{
	// sizeof(maze); 
	for (int i = 0; i < RowSize + 2; ++i)
	{
		for (int j = 0; j < ColSize + 2; ++j)
		{
			printf("%2d", maze[i][j]);
		}
		printf("\n");
	}
	printf("\n");
}

int main() 
{
	// 地图信息
	MazeType maze
	{
		{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
		{1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
		{1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
		{1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1},
		{1,0,1,1,0,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1},
		{1,0,1,1,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1},
	    {1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
		{1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
		{1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
		{1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
		{1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
		{1,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
		{1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
		{1,1,1,1,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1},
		{1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1},
		{1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1},
		{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
	};
	PosType start = { 1,1 }, end = { 15,15 };
	PrintMaze(maze);//打印地图信息
	MazePath(maze,start,end);   //迷宫路径搜索
	PrintMaze(maze);
}

4、代码测试

8代表通路、2代表死路

 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1
 1 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1
 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1
 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
 1 8 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
 1 8 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
 1 8 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1
 1 8 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1
 1 8 1 1 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1
 1 8 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
 1 8 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
 1 8 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
 1 8 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
 1 8 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
 1 8 8 8 8 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
 1 1 1 1 8 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
 1 1 1 1 8 8 8 8 8 1 1 1 1 1 1 1 1
 1 1 1 1 1 1 1 1 8 1 1 1 1 1 1 1 1
 1 1 1 1 1 1 1 1 8 8 8 8 8 8 8 8 1
 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1


D:\c基础数据结构\回溯问题—迷宫\Debug\回溯问题—迷宫.exe (进程 14940)已退出，代码为 0。
要在调试停止时自动关闭控制台，请启用“工具”->“选项”->“调试”->“调试停止时自动关闭控制台”。
按任意键关闭此窗口. . .

5、完成交付