嵌入式Linux裸机开发笔记2(IMX6ULL)—汇编LED实验（1）

引言

        上次发布的笔记已经学习了几种常见的汇编指令，已经可以满足我们进行一些ARM汇编实例，本系列笔记默认大家有配置好的ubuntu操作系统，默认使用vscode进行开发，vscode就不多介绍了，总之是一款非常好用的开发工具，有很多方便的插件，同时默认大家有Linux C编程基础，知道一些常用的终端指令（ls cd cp…）。

        本次笔记记录我学习第一个裸机实验——汇编LED灯实验主要介绍如何使用汇编语言初始化IMX6ULL外设寄存器以及了解最基本的IO输出功能，希望对大家有所帮助。

2.1 I.MX6ULL GPIO 详解

2.1.1 STM32 GPIO 回顾

        一般拿到一款全新的芯片，第一个要做的事情的就是驱动其 GPIO ，控制其 GPIO 输出高低电平，我们学习 I.MX6U 也一样的，先来学习一下 I.MX6U 的 GPIO 。在学习 I.MX6U的 GPIO之 前，我们先来回顾一下 STM32 的 GPIO 初始化。

        我们以最常见的 STM32F103 为例来看一下 STM32 的 GPIO 初始化。

示例代码如下 ：

        1 void LED_Init ( void )

        2 {

        3 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ;

        4

        5 RCC_APB2PeriphClockCmd ( RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE ); // 使能 PB 端口时钟

        6

        7 GPIO_InitStructure . GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 ;

        //PB5 端口配置

        8 GPIO_InitStructure . GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; // 推挽输出

        9 GPIO_InitStructure . GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ; //IO 口速度

        10 GPIO_Init ( GPIOB , & GPIO_InitStructure ); // 根据设定参数初始化 GPIOB.5

        11

        12 GPIO_SetBits ( GPIOB , GPIO_Pin_5 ); //PB.5 输出高

        13 }

        可以看出上述STM32初始化代码中重点要做的事情有一下几个：

        ①、使能指定 GPIO 的时钟。

        ②、初始化 GPIO ，比如输出功能、上拉、速度等等。

        ③、STM32 有的 IO 可以作为其它外设引脚，也就是 IO 复用，如果要将 IO 作为其它外设引脚使用的话就需要设置 IO 的复用功能。

        ④、最后设置 GPIO 输出高电平或者低电平

        那么IMX6ULL的初始化是不是也是类似的呢？带着这个疑问我们去查一下IMX6ULL的技术手册和参考手册。

2.1.2 I.MX6U IO 命名

        

       从图中可以看出，I.MX6ULL 的 IO 分为两类： SNVS 域的和通用的，这两类 IO 本质上都是一样的，我们就常用 IO 为例，讲解一下 I.MX6ULL 的 IO 命名方式。

    形如“IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00 ”的就是 GPIO 命名，命名形式就是“IOMUXC_SW_MUC_CTL_PAD_ XX_XX ”，后面的“ XX_XX ”就是 GPIO 命名。你会发现貌似 GPIO 只有 GPIO1_IO00~GPIO1_IO09，难道I.MX6ULL 的 GPIO 只有这 10 个？显然不是的， 我们知道 STM32 的很多 IO 是可以复用为其它功能的，那么 I.MX6ULL 的其它 IO 也 是 可 以 复 用 为 GPIO 功能。

8.1.3 I.MX6U IO 复用

    以“IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00 ”这个 IO 为例，可以看到有个名为：IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00 的寄存器，寄存器地址为 0X020E005C，这个寄存器是 32 位的，但是只用到了最低 5 位， 其中bit0~bit3(MUX_MODE)就是设置 GPIO1_IO00 的复用功能的。GPIO1_IO00 一共可以复用为9种功能 IO，分别对应 ALT0~ALT8，其中 ALT5 就是作为 GPIO1_IO00。GPIO1_IO00 还可以为 I2C2_SCL、GPT1_CAPTURE1、ANATOP_OTG1_ID 等，这个就是 I.MX6ULL的IO复用。

        以上就介绍了MX6ULL的IO复用部分，可以看到与stm32初始化是有一定类似的，需要操作复用寄存器，下次将会记录IMX6ULL的IO如何配置。