imx6ull裸机开发--UART

程序编写

要实现一个UART与PC通信的程序，根据PCB接线图，查找开发板与Micro USB口相连的UART1

写出需要实现的main.c程序，我采用的是循环写入字符A的程序。

#include "uart.h"
int main()
{   
	unsigned char cTestData = 'A'; 
 	Uart_Init();
	while(1){	
		putchar(cTestData);
	}
	return 0;
}

下面就是主要实现，main.c里面的Uart_Init() 和 putchar() 函数。串口的初始化主要从一下几个方面来实现：

（1）串口模块时钟的设置

通过搜索可以找到UART1时钟使能的控制位。时钟树默认频率80M

（2）串口模块设置
串口部分设置波特率和数据格式，数据格式主要有，停止位stop，校验位parity enable，数据位长度word size，记住几个单词，在手册中便于搜索。
（3）IOMUX设置
在IOMUX 中决定了引脚PAD与module 相连。从手册里可以看到，这两个部分需要设置。

采用结构提的形式，对UART进行声明，结合UART 内部寄存器地址，设置出起始地址为0x02020000 的结构体。URXD 与 UTXD 寄存器相差了0x40 字节，换算成十进制 是64字节，每个寄存器32 位，也就是4字节，所以两个寄存存器件需要有60 字节的保留位。

typedef struct{
   volatile unsigned int URXD; 
            unsigned char RESERVED_0[60];         
   volatile unsigned int UTXD;      
	        unsigned char RESERVED_1[60];		  
   volatile unsigned int UCR1; 	
   volatile unsigned int UCR2;  
   volatile unsigned int UCR3;  
   volatile unsigned int UCR4;  
   volatile unsigned int UFCR;  
   volatile unsigned int USR1;  
   volatile unsigned int USR2;  
   volatile unsigned int UESC;  
   volatile unsigned int UTIM;  
   volatile unsigned int UBIR;  
   volatile unsigned int UBMR; 
   volatile unsigned int UBRC; 
   volatile unsigned int ONEMS;  
   volatile unsigned int UTS; 
   volatile unsigned int UMCR;  
}UART_Type;

定义uart1结构体，起始地址设置为0x02020000
然后对UART1模块里个寄存器进行操作

UART_Type *uart1=(UART_Type *)(0x02020000);
//3.配置UART波特率与数据格式   115200
  UART_Type *uart1=(UART_Type *)(0x02020000);
  uart1->UFCR = 5<< 7; 
  uart1->UBIR=71;
  uart1->UBMR=3124;
  uart1->UCR2 |=(1<<14)|(1<<2)|(1<<1)|(1<<5);
  //必须设置控制寄存器3
  uart1->UCR3 |=(1<<2);
  //使能UART
  uart1->UCR1 |= (1<<0);

不同数据类型的长度是由什么决定呢?
是由操作系统的位数决定的，更根本上来说是由硬件体系架构决定的。在32位平台和64位平台上，同一种数据类型可能有不同的数据长度，如下表所示：

Makefile编写

整个编译我采用的是在window条件下配置交叉编译工具，来实现的。借用的Git Bash，安装了make 命令。

调试

main.c内程序代码

#include "uart.h"
int main()
{   
	unsigned char cTestData = 'A'; 
 	Uart_Init();
	while(1){	
		putchar(cTestData);
	}
	return 0;
}

运行结果是下图的乱码，并没有输出想要的结果。而是一堆乱码。

通过调试，发现fifo 控制器中的RFDIV中的位需要设置成001 Divide input clock by 5才能达到好的效果。

芯片功能很强大，UART内部寄存也只是管中窥豹，对自己常用的熟悉一点，警醒，学习！