STM32-GPIO模拟-标准IIC驱动

IIC由 PHILIPS 两线式串行总线,用于连接制器及其外围设备。

由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线,可发送和接收数据。

在 CPU 与 IC 之间、IC 与 IC 之间进行双向传送,高速 IIC 可达 400kbps 以上。
I2C 总线在传送数据过程中信号:
1 总线空闲判断   SCL 和  SDA 全为高.
2 开始信号:SCL 为高电平时,SDA 由高电平向低电平跳变,开始传送数据。
3 地址、数据、应答,读写标示电平的识别:SCL 为高电平脉冲时SDA上的电平即为地址、数据、应答电平 
4 i2c读  : 高电平 
5 i2c 写 : 低电平 
6 停止信号 :SCL 为高电平时,SDA 由低电平向高电平跳变,结束传送数据。
7 数据传输方向: 数据传输先高字节后低字节。即先传第七位,然后第六位。。。。。。。。。第0位。 
8.非应答(NAK):高电平   
9.应答(ACK):低电平 ,接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后,向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲,
表示已收到数据。 CPU 向受控单元发出一个信号后,等待受控单元发出一个应答信号, CPU 接
收到应答信号后,根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号,由判断为
受控单元出现故障。

起始信号是必需的,结束信号和应答信号,都可以不要

IIC的时序图如下

总结一下,就是

起始信号:SCL为1 SDA为1 持续4us SDA变为0, SCL保持1持续最少4.7us

停止信号:SCL为1 SDA为0 持续4us SDA为1, SCL最少4.7us

应答型号:SCL拉低 SDA拉低至少4us SCL拉高 SDA保持低至少4.7us(SCL是为了让总线检测)SCL拉低

非应答 :   SCL拉低 SDA拉高至少4us SCL拉高 SDA保持高至少4.7us(SCL是为了让总线检测)SCL拉低

注意一点就是这些时间在不同器件上甚至PCB不同的情况下都是需要调整的,不要一驱动处处用,这样是不能达到最好的驱动效果的

 

代码如下

 

#ifndef __IIC_H_
#define __IIC_H_
#include "ioremap.h"



//IO方向设置
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=3<<12;}


//IO操作函数	 
#define IIC_SCL    PBout(10) //SCL
#define IIC_SDA    PBout(11) //SDA	 
#define READ_SDA   PBin(11)  //输入SDA 


//IIC所有操作函数
void IIcInit(void);                //初始化IIC的IO口		

void IIcStart(void);				//发送IIC开始信号

void IIcStop(void);	  			//发送IIC停止信号

void IIcSendByte(u8 txd);			//IIC发送一个字节

u8 IIcReadByte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节

u8 IIcWaitAck(void); 				//IIC等待ACK信号

void IIcAck(void);					//IIC发送ACK信号

void IIcNAck(void);				//IIC不发送ACK信号

void IIcWriteOneByte(u8 daddr,u8 addr,u8 data);//iic写一个字节数据

u8 IIcReadOneByte(u8 daddr,u8 addr);	  //iic读一个字节数据

#endif

 

#include "iic.h"
#include "delay.h"


//初始化IIC
void IIcInit(void)
{					     
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );	
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11); 	//PB10,PB11 输出高
}


//产生IIC起始信号
void IIcStart(void)
{
    SDA_OUT();     //sda线输出
    IIC_SDA=1;	  	  
    IIC_SCL=1;
    DelayUs(4);
    IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
    DelayUs(4);
    IIC_SCL=0;//钳住I2C总线,准备发送或接收数据 
}

//产生IIC停止信号
void IIcStop(void)
{
    SDA_OUT();//sda线输出
    IIC_SCL=0;
    IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
    DelayUs(4);
    IIC_SCL=1; 
    IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
    DelayUs(4);							   	
}

//等待应答信号到来
//返回值:1,接收应答失败
//        0,接收应答成功
u8 IIcWaitAck(void)
{
    u8 ucErrTime=0;
    SDA_IN();      //SDA设置为输入  
    IIC_SDA=1;DelayUs(1);	   
    IIC_SCL=1;DelayUs(1);	 
    while(READ_SDA)
    {
        ucErrTime++;
        if(ucErrTime>250)
        {
            IIcStop();
            return 1;
        }
    }
    IIC_SCL=0;//时钟输出0 	   
    return 0;  
} 

//产生ACK应答
void IIcAck(void)
{
    IIC_SCL=0;
    SDA_OUT();
    IIC_SDA=0;
    DelayUs(2);
    IIC_SCL=1;
    DelayUs(2);
    IIC_SCL=0;
}

//不产生ACK应答		    
void IIcNAck(void)
{
    IIC_SCL=0;
    SDA_OUT();
    IIC_SDA=1;
    DelayUs(2);
    IIC_SCL=1;
    DelayUs(2);
    IIC_SCL=0;
}	

//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1,有应答
//0,无应答			  
void IIcSendByte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
    SDA_OUT(); 	    
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        //IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        if((txd&0x80)>>7)
            IIC_SDA=1;
        else
            IIC_SDA=0;
        txd<<=1; 	  
        DelayUs(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
        IIC_SCL=1;
        DelayUs(2); 
        IIC_SCL=0;	
        DelayUs(2);
    }	 
} 	


//读1个字节,ack=1时,发送ACK,ack=0,发送nACK   
u8 IIcReadByte(unsigned char ack)
{
    unsigned char i,receive=0;
    SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
    {
        IIC_SCL=0; 
        DelayUs(2);
        IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)receive++;   
        DelayUs(1); 
    }					 
    if (!ack)
        IIcNAck();//发送nACK
    else
        IIcAck(); //发送ACK   
    return receive;
}


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STM32F103可以通过软件模拟I2C总线,下面是一个简单的例子,可以供参考: ```c #include "stm32f10x.h" #define SDA_H GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7) //SDA输出高电平 #define SDA_L GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7) //SDA输出低电平 #define SCL_H GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6) //SCL输出高电平 #define SCL_L GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6) //SCL输出低电平 #define SDA_read GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7) //读取SDA口状态 void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOB时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; //选择GPIOB的6、7口 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //最大输出频率50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB的6、7口 SDA_H; SCL_H; } void IIC_Start(void) { SDA_H; SCL_H; delay_us(4); SDA_L; delay_us(4); SCL_L; } void IIC_Stop(void) { SDA_L; SCL_H; delay_us(4); SDA_H; delay_us(4); } void IIC_Ack(void) { SDA_L; delay_us(4); SCL_H; delay_us(4); SCL_L; delay_us(4); SDA_H; delay_us(4); } void IIC_NAck(void) { SDA_H; delay_us(4); SCL_H; delay_us(4); SCL_L; delay_us(4); } uint8_t IIC_WaitAck(void) { uint8_t ucErrTime = 0; SDA_H; delay_us(1); SCL_H; delay_us(1); while(SDA_read) { ucErrTime++; if(ucErrTime > 250) { IIC_Stop(); return 1; } } SCL_L; return 0; } void IIC_SendByte(uint8_t txd) { uint8_t t; SDA_L; for(t=0;t<8;t++) { if((txd&0x80) >> 7) SDA_H; else SDA_L; txd <<= 1; SCL_H; delay_us(4); SCL_L; delay_us(4); } } uint8_t IIC_ReadByte(unsigned char ack) { unsigned char i,receive=0; SDA_H; for(i=0;i<8;i++) { SCL_H; delay_us(4); receive <<= 1; if(SDA_read) receive++; SCL_L; delay_us(4); } if (ack) IIC_Ack(); else IIC_NAck(); return receive; } void IIC_WriteByte(uint8_t device_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t data) { IIC_Start(); IIC_SendByte(device_addr<<1); IIC_WaitAck(); IIC_SendByte(reg_addr); IIC_WaitAck(); IIC_SendByte(data); IIC_WaitAck(); IIC_Stop(); } uint8_t IIC_ReadByte(uint8_t device_addr, uint8_t reg_addr) { uint8_t data; IIC_Start(); IIC_SendByte(device_addr<<1); IIC_WaitAck(); IIC_SendByte(reg_addr); IIC_WaitAck(); IIC_Start(); IIC_SendByte((device_addr<<1) + 1); IIC_WaitAck(); data = IIC_ReadByte(0); IIC_Stop(); return data; } ``` 这里用到了GPIOB的6、7口作为I2C总线的SCL和SDA,通过不同的函数可以实现I2C总线的初始化,发送数据和读取数据等操作。需要注意的是,软件模拟I2C总线的速度相对硬件I2C总线较慢,因此在实际使用时需要根据具体情况进行优化。
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