Arduino_ESP32_控制舵机运行【2024年】版

介绍

吧下面代码复制进去就可以使用了。 当然肯定不只是esp32基本上所有的Arduino都可以使用

然后接线的话信号线接到18号io口 然后其他的接电源正负极

图示

代码教程

#include <Arduino.h>



// 定义舵机控制引脚
const int servoPin = 18;

// 定义舵机角度对应的脉宽范围
const int minPulseWidth = 500;  // 0度时的脉宽，单位微秒
const int maxPulseWidth = 2500; // 180度时的脉宽，单位微秒
void setServoAngle(int angle);
void setup() {
    Serial.begin(115200);  // 初始化串口通信
    pinMode(servoPin, OUTPUT);
}

void loop() {
    // 示例：移动舵机到0度、90度、180度并保持1秒
    Serial.println("0"); // 设置0度
    setServoAngle(0);
    delay(1000);


    Serial.println("45"); // 设置45度
    setServoAngle(45);
    delay(1000);





    Serial.println("90");  // 设置90度

    setServoAngle(90);
    delay(1000);


    Serial.println("135"); // 设置135度
    setServoAngle(135);
    delay(1000);

    Serial.println("180");// 设置180度

    setServoAngle(180);
    delay(2000);
}

void setServoAngle(int angle) {
    // 将角度转换为对应的脉宽
    int pulseWidth = map(angle, 0, 180, minPulseWidth, maxPulseWidth);

    // 发送脉宽信号
    digitalWrite(servoPin, HIGH);
    delayMicroseconds(pulseWidth);
    digitalWrite(servoPin, LOW);

    // 保持20ms周期
    delay(20);
}