直方图均衡

概念：把一个已知灰度概率分布的图像经过一种变换，使之演变为一幅具有均匀灰度概率密度分布的新图像。

原始效果问题：过曝光图像的灰度级集中在高亮度范围内，而曝光度不足将使图像灰度级集中在低亮度范围内。过亮过暗的图像经过直方图均衡化，使得图像变得清晰。

解决：采用直方图均衡化会变换为均匀分布的形式，增加了像素之间灰度值差别的动态范围，从而达到增强图像对比度的效果。

对在图像中像素个数多的灰度值进行展宽，对像素个数少的灰度值进行归并，从而增大对比度，使图像清晰，达到增强的目的。

适用范围：整体偏亮或偏暗

缺点：全局处理方式，对处理的数据不加选择，可能会增加背景干扰信息的对比度并且降低有用信号的对比度。均衡后的图像灰度级减少，某些细节会消失。