我们从6月16日开始备赛,在暑期45天的集中学习里,解决了MSP430主控、HC-05蓝牙通讯、NRF24L01无线通信、K210数字识别、OpenMV寻迹等诸多难题,设计并制作了红外寻迹小车、OpenMV寻迹小车、HC-05蓝牙遥控小车、霍尔电机爬坡小车、K210数字识别小车等作品,最终在省赛中设计的作品“小车跟随行驶系统”获得了江苏省二等奖。
备赛时间大约为30~45天,如此长的时间,赛前一定要详细咨询上届学长,跟学长讨论并制定详细的学习计划,从最基础的编程软件的使用,到硬件模块学习,再到算法学习等等必须提前规划好学习时间,每天严格执行。
在备赛期间一定要留意前几年的题目,综合比较考虑。比如小车题、电源题、四旋翼飞机题等,几乎年年都有,综合成本、题目难度、安全性等,我们最终选择了小车题为主要备赛方向。
制作一辆智能小车绝非一蹴而就的,软件方面:常用的C语言、Python语言一定要掌握,常用的图像识别算法、图像分割算法、深度学习算法等等也要熟