不知何人的小屋

本人以隔空科技10.525G，AT10LP1T1RDB雷达为例，进行如下雷达基本名词讲解，便于初学者理解。该雷达用于检测动作，不能检测存在。由此雷达入手讲解了增益、阈值、功耗、窗口、RF 发射功率调整、VCO、LNA等名词。

先前我们从距离和速度分析，这篇文章将从角度入手。所以雷达是前方有一个物体，它是如何估算这个角度呢？不同角度存在多个物体但是他们速度与距离相同，会怎样？雷达的可以观察的最大角度由什么决定？角分辨率又取决于什么？...

毫米波雷达学习（一）——范围估计毫米波雷达学习（二）——IF信号相位毫米波雷达学习（三）——速度估计毫米波雷达学习（四）——系统设计讨论前面我们已经学习力范围估计、IF信号相位、速度估计三个部分，我们学会了使用FFT，并通过一个帧中的后续线性调频脉冲上执行多普勒FFT。这一篇文章我们对信息进行整合，回顾距离、速度估算的信号处理流程，并设计一个发射信号满足一下指定要求。了解雷达距离方程。由上图可以看出，我们每一个Tc时间内采集的ADC样本都可以存储在矩阵的行，实现可视化，每一行都与唯一的线性调频脉冲相

毫米波雷达学习（一）毫米波雷达学习（二）毫米波雷达学习（三）我们在这提一下离散傅里叶变换，假设有一个离散信号，这个向量的每个样本以w角频率旋转，这样每个样本相同时间都旋转了同样角度。这时我们使用“离散角频率”来代指这个w，对这个序列进行离散傅里叶变换，将在离散频率w1下的频域中得到单一峰值。下面这个离散序列包含两相，蓝色以离散角频率w1旋转，红色以w2旋转，这个离散序列的傅里叶变换实际上分别在离散频率w1和w2处具有两个峰值。那么问题便出现了，w1和w2究竟要相隔多远才能在傅里叶变换中显示为单独的峰

相位的重要性：帮助了解FMCW雷达响应极小位移的能力。凭此雷达可以快速而且准确测量物体的速度。这是作为检测心跳与振动检测中雷达的使用基础。在研究相位的时候，需要使用傅里叶变换，时域中正弦波图像转换到频域会产生一个尖峰，这个峰的位置与正弦波频率相对应，频域信号不仅包含振幅，也包含了相位的复数。如下图，第二个比第一个相位超前90度。在先前我们讲了FMCW，它可以用频率时间f-t图或者A-t图表示：同时了解到TX和RX进入混频器，产生一个IF信号，这个IF信号频............

本文是跟随TI（德州仪器）官方教学视频所记录的毫米波雷达笔记，第一节——讲解FMCW原理以及发射接收全流程，后续还将继续补充毫米波雷达相关知识，如FFT（快速傅里叶变换）等，FMCW:调频连续波作用：测量前方物体距离、速度和到达角。FMCW雷达的核心是线性调频脉冲的信号。线性调频脉冲是频率随时间以线性方式增长的正弦波一个FMCW雷达具有单个TX和单个RX天线。工作原理：合成器生成一个线性调频脉冲。TX将该线性脉冲发射出去.........