毫米波雷达学习（二）——IF信号相位

系列文章目录

毫米波雷达学习（一）——范围估计
毫米波雷达学习（二）——IF信号相位
毫米波雷达学习（三）——速度估计
毫米波雷达学习（四）——系统设计讨论
毫米波雷达学习（五）——角度估计

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一、IF信号的相位

相位的重要性：帮助了解FMCW雷达响应极小位移的能力。凭此雷达可以快速而且准确测量物体的速度。这是作为检测心跳与振动检测中雷达的使用基础。

在研究相位的时候，需要使用傅里叶变换，时域中正弦波图像转换到频域会产生一个尖峰，这个峰的位置与正弦波频率相对应，频域信号不仅包含振幅，也包含了相位的复数。

如下图，第二个比第一个相位超前90度。

在先前我们讲了FMCW，它可以用频率时间f-t图或者A-t图表示：


同时了解到TX和RX进入混频器，产生一个IF信号，这个IF信号频率恒定（因为TX和RX差值恒定）为Sτ或等效S2d/c

下面三幅图可以清晰展示TX、RX和IF的关系

这样就可以将IF的正弦波方程写出了

二、物体移动一小段距离，IF如何变化？

延迟Δτ后，TX的D点相位将为先前A点的相位，具有额外相位偏移2πfcΔτ（由于Δτ=S2d/c，所以额外相位偏移也等于4πΔd / λ），RX接收波形仍然不会改变的，只有相位改变，那么IF也会延迟Δτ，且IF初始的幅值也会变为在τ+Δτ处新的TX幅值-RX幅值。

三、移动一毫米，IF相位怎么变？

一个斜率为每毫秒 50MHz 且持续时间为 40 毫米的线性 调频脉冲，如果该雷达前方的物体 位置改变 1 毫米，会发生什么情况？
对于77GHz雷达，1mm对应其1/4波长。
直接代入上面两公式，代入相位变化公式可以得到相位变化180度。
代入频率公式，S=50MHz/ms，d=1mm，结果为333Hz。虽然这个值看起来比较大，但是由于Tc仅仅为40us，333Hz转换过去仅仅对应其0.013个周期，忽略不计。
得出结论：IF 信号的相位对物体 距离的微小变化非常敏感，频率不敏感。

四、测速思想

测速思想：发射两个间隔时间为 Tc 的线性调频脉冲，其中每个线性调频脉冲相对应的距离 FFT 将在相同的位置具有峰值，但是相位不同，这两个峰值的相位之间的 测量相位差 ω 将 与物体的运动直接对应。

详细解释：一物体速度为v，Tc时间段内移动了vTc，发射的两个脉冲直接峰值的相位差=4πvTc/λ。
故可以得到v的公式

五、测量振荡物体

将一个雷达放置在该振荡的 物体前方并发射一系列 等间隔的线性调频脉冲,每个 TX 线性调频脉冲会产生一个反射线性调频脉冲，并且 经处理的 IF 信号会在距离 FFT 中 产生一个峰值。由于Δd很小，对频率影响可以忽略，但是对相位有很大影响。 由下图可以看出相位最大偏移与Δd有关。

我会坚持学习并更新，非常感谢各位的观看。