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1、运行过程中很有可能出现其他棘手的问题，非常推荐大家去相应github的issue区寻找同样的问题以及解决方案；2、运行ros时，需要考虑新终端是否source devel/setup.bash；3、以上代码运行过程中，需要特别注意是在什么文件夹下运行的、是否需要更改指令中的路径。
2023-03-22 11:45:04
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原创 Imported target “xxxxxxx“ includes non-existent path “/usr/include/eigen3“
这段命令相当于搞了一个快捷方式。可以通过 ls /usr/include/eigen3 和 ls /usr/local/include/eigen3/ 验证，这两个位置都有Eigen。非apt安装的eigen，不在/usr/include/下，而是/usr/local/include下。而cmake时自动跑到/usr/include去找eigen3没找到。
2023-02-22 22:02:08
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原创 Ubuntu换源sudo apt-get update报错： E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件
我用的是清华源，问题出现的原因是arm架构换了适用于x86的源。一般是源本身出问题。
2023-02-20 11:09:33
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原创 基于Kalman滤波的一阶倒立摆控制
Language Python Filter 普通Kalman滤波器 Kalman滤波器一阶倒立摆模型示意图主要步骤：1、建立倒立摆的运动方程（线性）；2、对运动方程离散化；3、根据离散化后的模型设计Kalman滤波器和相应的控制器。......
2022-04-21 17:21:29
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原创 Matlab技巧总结——22-MathorCup
一、多个“规律命名”的文件1.1 一次性读入多个“规律命名”的文件eval(expression)：将()中的字符串转换为matlab可执行语句；考虑100个mat文件读入，命名格式为:file1.mat,file2.mat,file3.mat...1.1.1传统方式：% 100个格式相同的语句load file1.matload file2.matload file3.mat...1.1.2利用eval()：for i = 1:100 eval('loa
2022-04-19 16:46:35
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原创 [DeepLearning]:基于paddle的场景分类(作业)
作业内容：1、搭建VGG神经网络模型(16 weight layers)2、训练模型3、验证模型一、VGG net注意：1、图中最后一层全连接层(fully neted)的1000指分类数(class_num)，根据实际问题修改，本作业为5分类问题，故为5；2、softmax层将预测概率利用指数函数映射为非负，再利用归一化方法将概率转化为0-1，且各个概率的预测总和为1，如果只想得到最大概率的索引，即分到哪一类了，则可忽略这一层；3、VGGnet的标准输入为244x244的.
2022-04-13 18:55:16
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原创 SLAM学习笔记(Code4)——李群李代数-Sophus库
Sophus库：支持三维SO(3),SE(3),二维SO(2),SE(2),相似变换Sim(3)3.1头文件/*****通用*****/#include <iostream>#include <cmath>/*****Sophus以Eigen库为基础开发*****/#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Geometry>#include <sophus/so3.h>#include <
2021-12-01 23:42:49
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原创 SLAM学习笔记(Code3)----Eigen库中的Geometry
利用Eigen/Geometry可以实现矩阵旋转和平移，可以用到旋转矩阵、角轴、欧拉角、欧式变换矩阵、四元数。3.1头文件#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Geometry>//其他#include <cmath>//包括一些三角函数等等3.2使矩阵旋转的方法//旋转矩阵Eigen::Matrix3d rotation_matrix = Eigen::Matrix3d::Identity();//角轴(
2021-11-13 00:24:23
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原创 SLAM学习笔记(Code2)----刚体运动、Eigen库
2.1除了#include<iostream>之外的头文件#include <Eigen/Core>//Core:核心#include <Eigen/Dense>//求矩阵的逆、特征值、行列式等#include <Eigen/Geometry>//Eigen的几何模块，可以利用矩阵完成如旋转、平移/***其他***/#include <ctime>//可用于计时，比较哪个程序更快#include <cmath>//包含a
2021-10-24 19:26:11
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原创 SLAM学习笔记(Code1)
1.1基本命令——新建文件夹、新建文件、编辑文件/**ctrl+alt+t打开终端**/sodo apt-get install [apply]//install apply that you want.mkdir [foldername]//build a folder.mv [filename1] [filename2]//rename the file using "rm".sudo gedit [file.txt]sudo gedit [file.cpp]//gedit新建并编
2021-10-20 21:21:32
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空空如也
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