bash: roscore: 未找到命令

Ubuntu版本18.04对应Melodic，故检查“/opt/ros/melodic/bin”中是否有“roscore”文件。

cd /opt/ros/melodic/bin
ls

没有该文件。

执行

sudo apt-get install ros-melodic-desktop

提示

E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop
之前在安装以“ros-melodic-”开头的依赖项时也遇到了相同的问题，尝试：

1、换了软件源（清华、阿里），没有解决——当然，最后我使用了清华源（清华源使用指北）。

2、尝试source /opt/ros/melodic/setup.bash，没有解决。

最后，找到了一篇博客（https://blog.csdn.net/m0_50837237/article/details/125458348），考虑是“没有ubuntu的包地址添加进/etc/apt/source.list.d”

执行

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

现在再次执行sudo apt-get install ros-melodic-desktop，等待安装成功，发现roscore能够执行。

不仅如此，那些以“ros-melodic-”开头的依赖项也可以安装了。

棒！