【STM32单片机】

最新推荐文章于 2024-05-12 19:07:56 发布

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分类专栏： STM32 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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一、STM32->外部中断EXTI和NVIC

1、配置中断步骤
< 初始化用来中断的GPIO口
< 初始化EXTI
< 配置NVIC(中断优先级)
< 编写中断服务函数

在这里插入图片描述
2.EXTI初始化结构体配置
EXTI_Line：EXTI中断/事件线选择，可选 EXTI0 至 EXTI19。（stm32f10x_exti.h）
EXTI_Mode：EXTI 模式选择，可选为产生中断(EXTI_Mode_Interrupt)或者产生事件(EXTI_Mode_Event)。
EXTI_Trigger：EXTI 边沿触发事件，可选上升沿触发(EXTI_Trigger_Rising)、下降沿触发 ( EXTI_Trigger_Falling) 或者上升沿和下降沿都触发( EXTI_Trigger_Rising_Falling)。EXTI_LineCmd：控制是否使能 EXTI 线，可选使能 EXTI 线(ENABLE)或禁用\n(DISABLE)。
3、NVIC初始化结构体配置
NVIC_IROChannel：设置中断通道。（misc.h）
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：设置抢占优先级。
NVIC_IRQChannelSubPriority ：设置子优先级。
NVIC_IRQChannelCmd：中断使能（ENABLE）或者失能（DISABLE）。操作的是 NVIC_ISER 和 NVIC_ICER 这两个寄存器。
真值表
在这里插入图片描述
3、举例：外部中断感应灯的应用

#include "exti.h"
#include "stm32f10x.h"

void exti_init(void)
{
	
	//1.配置GPIO
	GPIO_InitTypeDef shake_init;
	NVIC_InitTypeDef nvic_init;
	EXTI_InitTypeDef exti_init;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);//外部中断线的配置

  NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_2);

	shake_init.GPIO_Mode   = GPIO_Mode_IPU;
	shake_init.GPIO_Pin    = GPIO_Pin_1;
	shake_init.GPIO_Speed  = GPIO_Speed_10MHz;
	
  GPIO_Init(GPIOA, &shake_init);
	//2.配置EXTI外部中断
		exti_init.EXTI_Line     = EXTI_Line1;
		exti_init.EXTI_LineCmd  = ENABLE;
		exti_init.EXTI_Mode     = EXTI_Mode_Interrupt;
	  exti_init.EXTI_Trigger  = EXTI_Trigger_Falling;
	
  	EXTI_Init(&exti_init);
	//3.配置NVIC中断控制器
	nvic_init.NVIC_IRQChannel     = EXTI1_IRQn;
	nvic_init.NVIC_IRQChannelCmd  = 1;
	nvic_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//强调优先级
	nvic_init.NVIC_IRQChannelSubPriority        = ENABLE;
	NVIC_Init(&nvic_init);
}
	//4.编写中断服务函数
	int main()
	{
		Relay_Init();
	    Shake_Init();
    	exti_init();	
    	
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
		while(1)
		{

		}
    }
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!=RESET);//外部中断线,判断是否发生了中断
	{
	  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
	  delay(1000);
      GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
	}
  EXTI_ClearFlag( EXTI_Line1);//中断清除
}