MSP430GPIO

最新推荐文章于 2024-05-17 04:07:32 发布

空ya

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分类专栏： msp430 GPIO 文章标签：单片机

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1.GPIO

1.1概述：

通用输入/输出端口，每个I/O引脚都可以被独立地设置为输入或者输出引脚，并且每个I/O引脚都可以被独立地读取或者写入，所有的端口寄存器都可以被独立地置位或者清零。

P1和P2具有终端能力，可以设置为设置为上升沿或者下降沿触发中断。P1端口的I/O引脚的中断都来源于同一个中断向量P1IV。P2端口的中断源都来源于另一个中断向量P2IV。

1.2寄存器

P1和P2具有输入/输出、中断和外部模块功能，可以设置他们来完成这些功能。

P3~P11这些端口没有中断能力，其余功能与P1、P2端口一样，能实现输入/输出功能和外围模块功能。

#define P1IN       (PAIN_L)            /*P1输入*/
#define P1OUT      (PAOUT_L)           /*P1输出*/
#define P1DIR      (PADIR_L)           /*P1模式*/
#define P1REN      (PAREN_L)           /*P1中断使能*/
#define P1DS       (PADS_L)            /*P1驱动力*/
#define P1SEL      (PASEL_L)           /*P1复用*/
#define P1IES      (PAIES_L)           /*P1外部中断触发方式*/
#define P1IE       (PAIE_L)            /*P1中断使能*/
#define P1IFG      (PAIFG_L)           /*P1中断标志位*/

1.2.1输入寄存器PxIN

输入寄存器是只读寄存器，用户不能对其写入，只可以读取该寄存器的内容获取端口的输入信号。

0输入为低，1输入为高。

P1IN & BIT0，读取P1.0引脚的电平状态。

1.2.2输出寄存器PxOUT

可以对该进行寄存器写入数据，让端口输出对应信号。

0输出为低，1输出为高。

P1OUT |= BIT0，为P1.0输出高电平。

1.2.3方向寄存器PxDIR

可以独立的分别定义8个引脚的输入输出方向。在使用GPIO输入输出功能时，应先定义端口方向。作为输入时，只能读，作为输出时，可读可写。

0输入模式，1输入模式。

P1DIR |= BIT0，设置P1.0为输出模式；P1DIR &= ~BIT0，设置P1.0为输入模式。

1.2.4上拉/下拉电阻是能寄存器PxREN

该寄存器的每一位可以使能相应I/O引脚的上拉/下拉电阻。该寄存器需和输出寄存器配合使用，才能完成上拉/下拉电阻的配置。作为输入的时候一定要配置上拉电阻

0：上拉/下拉电阻禁止； 1：上拉/下拉电阻使能。

P1OUT |=BIT0，P1REN |=BIT0，P1.0设置上拉电阻。

1.2.5输出驱动能力调节寄存器PxDS

PxDS寄存器的每一位可使相关引脚选择全驱动模式（会增强电磁干扰）和次驱动模式（减弱电磁干扰）。默认的是次驱动模式。

0：次驱动模式； 1：全驱动模式。

P1DS |=BIT0，P1.0设置全驱动模式。

1.2.6功能选择寄存器PxSEL

为了减少引脚，将一些为外围模块功能和I/O端口功能复用在一起。PxSEL用来选择引脚I/O端口与为外围模块功能。默认为低电平普通IO。

0：选择引脚为普通I/O功能； 1：选择引脚为外围模块功能。

P1SEL |=BIT0，表示P1.0使用外围模块功能。

1.2.7中断使能寄存器PxIE

该寄存器的8位与该端口的8个引脚一一对应，其中每一位用以控制相应引脚的中断允许。

0：表示中断关闭； 1：表示中断允许。

P2IE |= BIT2，P2.2 开启中断

1.2.8中断触发边沿寄存器PxIES

如果允许Px口的某个引脚中断，还需定义该引脚的中断触发沿。该寄存器的8位分别定义了Px口的8个引脚的中断触发沿。

0：表示上升沿触发； 1：表示下降沿触发。

P2IES |= BIT2，P2.2为下降沿触发

1.2.9中断标志寄存器PxIFG

该寄存器有8个标志位，对应相应的引脚是否有中断请求。如果Px的某个引脚允许中断，同时选择上升沿，则当该引脚发生由低电平向高电平跳变时，PxIFG的相应位就会置位，表明该引脚上有中断事件发生。

我们进入中断子程序后可以查询寄存器那一位为1，从而做相应的处理，中断标志需要软件清零。

0：没有中断请求等待响应； 1：表示有中断请求等待响应。

1.3端口的应用

端口是最常见的外设资源，一般在程序初始化的时候会对端口进行配置。先配置功能选择寄存器PxSEL，是否使用其他外设功能；若为1则去配置相应外设的寄存器，若为0则是使用I/O端口功能。为I/O端口功能则继续配置方向寄存器PxDIR；若为输出（1），就可以配置输出寄存器PxOUT，若为输入（0，需要注意的是作为输入的时候一定要配置上拉电阻。例如P2OUT=0xff; P2REN=0xff;）如果需要中断就可以继续配置中断使能寄存器PxIE；若允许中断，则继续配置中断触发沿选择寄存器PxIES。

使用中断的时候需要注意，P1和P2的中断为多源中断，即P1和P2的8个引脚产生的中断都共用一个中断向量，就是会进入一个中断子程序里面。所以在中断子程序里面我们应该先判断PxIFG，是哪一个引脚触发的中断，然后再去跑相应的程序，最后清除中断标志位。

void main(void)
{
	WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门
	P2SEL &= ~BIT2;	//使用I/O功能
	P2DIR &= ~BIT2;	//设置P2.2为输入模式
	P2IFG &= ~BIT2; //清除P2.2的中断标志	
	P2IE |= BIT2;	//开启P2.2中断
	P2IES |= BIT2;	//设置P2.2为下降沿触发
	P2OUT |= BIT2;	//选择上拉电阻
	P2REN |= BIT2;	//上/下拉电阻使能
	_enable_interrupt(); //开总中断，可写为_ENIT();

	while(1);
}

#pragma vector = PORT2_VECTOR	//固定格式，声明中断向量地址
__interrupt void 中断服务程序名(void)
{
	//中断处理程序
	unsigned int temp;	//局部变量
	temp = P2IFG;	//读取中断标志
	P2IFG = 0x00;	//标志位清零
	if(temp == 0x04){	//如果 P2.2 产生中断
		......
	}
}

MSP430x5xx and MSP430x6xx Family User's Guide (Rev. Q) (ti.com.cn)