嵌入式STM32之串口通信、I2C通信

一、USB转串口通信

Usart时序图

TX:数据发送

RX：数据接收

SCLK:时钟，仅仅同步通信时使用（很少用）

串口调试助手上的配置参数（例如停止位，校验位，波特率...）要与代码写的一致

 

二、iic通信 

IIC一共有只有两个总线： 一条是双向的串行数据线ＳＤＡ，一条是串行时钟线ＳＣＬ，再加上上拉电阻（用于产生高电平）组成iic的物理层

• IIC主设备（主机）功能：主要产生时钟，产生起始信号和停止信号（发送命令）

• IIC从设备（从机）功能：可编程的IIC地址检测，停止位检测（接收命令）

• IIC是半双工，而不是全双工 ，同一时间只可以单向通信

IIC物理层特点

 当IIC设备空闲时，会输出高阻态，所有设备空闲时，都输出高阻态，由上拉电阻将总线拉高，

高阻态：可以理解为->它处于断开状态，不与主机通信(输出逻辑0)

从机设备将iic总线拉低（逻辑电平0）表示这个从机设备正在占用总线

ＩＩＣ的协议层
I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。

开始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
结束信号：SCL 为低电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU 接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。

iic读写过程：

起始信号  -> 地址信号 -> 读/写信号->应答/非应答信号 -> 数据 -> 应答/非应答信号->停止信号

IIC 总线时序图

 SCL为高电平，SDA表示的数据有效；

 SCL为低电平，SDA表示的数据无效。

 7位数据设备地址 +1/0 ：即8位设备的读/写地址（地址信号+读写信号）

 

 首先，EEPROM有三种工作模式。

第一，当前地址读，根据上一次写的工作指针来开始进行读操作，读一次自动加一，读完一个page会使page自动加一，而不像在写操作时会返回到该page的第一个byte开始写。

第二，随机读，灵活性较强。但是先要进行一次dummy write 来调整工作指针位置，所谓dummy write 指的是进行一次写操作，但是不写入任何数据，来进行当前地址读的操作。要读第1952个字节的数据，如果按照当前地址读的方式，最差的时间得用先读N个字节才行，其中N为字节总数。采用复合读写方式。

第三，连续读。未读完之前，不发送stop位。节约时间，除第一次外，一直发送data即可。每次读取不受限制，但是一次读取的数据超过256个字节会重新从第0个数据开始读，最好给个限制，防止出现一些数据的紊乱。

     注：address传输完后一般有ack位确认收到（由从机EEPROM发出）