esp32 arduino开发常用函数（需要和乐鑫的arduino文档配合使用）

说明：1、由于写函数参数浪费时间并且没有说明只有参数意义不大，所以在此函数一般只以函数名出现。

2、esp32有两个核心，编号为0和1，如果启动了wifi和蓝牙，则会默认将wifi和蓝牙运行在编号为0的核心上。

3、esp32adc2的引脚尽量不使用，因为wifi会用到。esp32引脚图和硬件资源如下所示。

硬件资源如下，其中I2C、I2S、UART等外设可以被定义到任意管脚上。

• 34 个 GPIO 口
• 12-bit SAR ADC，多达 18 个通道
• 2 个 8-bit D/A 转换器
• 10 个触摸传感器
• 4 个 SPI
• 2 个 I²S
• 2 个 I²C
• 3 个 UART
• 1 个 Host SD/eMMC/SDIO
• 1 个 Slave SDIO/SPI
• 带有专用 DMA 的以太网 MAC 接口，支持 IEEE 1588
• 双线汽车接口（TWAI®，兼容 ISO11898-1）
• IR (TX/RX)
• 电机 PWM
• LED PWM，多达 16 个通道
• 霍尔传感器

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