VMWARE17安装ubuntu20.04

本文章仅供本人参考

一、安装Ubuntu20.04

选择典型，点击下一步

选择稍后安装，点击下一步

选择Linux,Ubuntu64位，点击下一步

编辑虚拟机名称，安装位置

设置虚拟机硬盘大小，我这里设置60G，根据自身需求及电脑性能选择

选择自定义硬件

选择Ubuntu20.04镜像文件

完成配置后打开虚拟机


在安装过程中可能会出现分辨率不适配的问题，导致窗口界面较小，此时关闭当前的安装界面

在设置里找到display，选择分辨率为1920*1080，即可正常显示。

选择安装程序，继续安装

选择中文简体，点击继续

选择Chinese，点击继续

点击继续

选择清除整个磁盘，继续安装

点击继续

点击继续

设置 用户名，计算机名称，登录密码

等待安装

完成安装后打开终端，输入下面的指令安装vmware tools

sudo apt-get autoremove open-vm-tools

二、安装ROS

主要参考b站up主赵虚左大佬的教程，本教程供自己后续学习使用

首先在终端输入如下指令，切换为清华源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置Key

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

安装ROS

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

配置环境变量

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

安装noetic构建依赖

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

安装终端

sudo apt install terminator

若出现rosdep update超时问题，可按如下操作进行修改
首先进入/usr/lib/python3/dist-packages/,并调用指令

cd /usr/lib/python3/dist-packages/

find . -type f | xargs grep "raw.githubusercontent"

对./rosdistro/init.py、./rosdep2/gbpdistro_support.py、./rosdep2/sources_list.py 、./rosdep2/rep3.py四个文件进行修改
首先修改./rosdistro/init.py，打开文件后找到DEFAULT_INDEX_URL，将其对应的’https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml’修改为
https://gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master/index-v4.yaml

sudo gedit ./rosdistro/__init__.py

https://gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master/index-v4.yaml    # 修改后的url

随后修改./rosdep2/gbpdistro_support.py

sudo gedit ./rosdep2/gbpdistro_support.py

修改前的url为https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/’
'master/releases/fuerte.yaml，修改后的url为https://gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master/releases/fuerte.yaml

https://gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master/releases/fuerte.yaml   # 修改后的url

再修改./rosdep2/sources_list.py

sudo gedit ./rosdep2/sources_list.py

修改后的url为https://gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

https://gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

修改./rosdep2/rep3.py

sudo gedit ./rosdep2/rep3.py

修改后的url为https://gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master/releases/targets.yaml

https://gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master/releases/targets.yaml

最后运行

sudo rosdep init
rosdep update