6.1 从全连接到卷积
多层感知机适合处理表格数据，不适合处理高维感知数据。
6.1.1 不变性
6.1.2 多层感知机的限制
6.1.3 卷积
卷积是当把一个函数翻转并移位x时，测量f和g之间的重叠。当为离散对象时，积分就变成了求和。
6.2 图像卷积
6.2.1 互相关运算
卷积层是个错误的叫法，因为它所表达的运算其实是互相关运算，而不是卷积运算。
首先暂时忽略通道（第三维）这一情况，看看如何处理二维图像数据和隐藏表示。卷积核窗口的形状由内核的高度和宽度决定。
输出的大小略小于输入大小，这是因为卷积核的高度和宽度大于1，输出大小为输入大小×
减去卷积核大小
×
：
接下来在corr2d函数中实现如上过程，该函数接受输入张量X和卷积核张量K，并返回输出张量Y。
import torch
from torch import nn
from d2l import torch as d2l
def corr2d(X, K): #@save
"""计算二维互相关运算"""
h, w = K.shape
Y = torch.zeros((X.shape[0] - h + 1, X.shape[1] - w + 1))
for i in range(Y.shape[0]):
for j in range(Y.shape[1]):
Y[i, j] = (X[i:i + h, j:j + w] * K).sum()
return Y6.2.2 卷积层
基于上面定义的corr2d函数实现二维卷积层。在__init__构造函数中，将weight和bias声明为两个模型参数。前向传播函数调用corr2d函数并添加偏置。
class Conv2D(nn.Module):
def __init__(self, kernel_size):
super().__init__()
self.weight = nn.Parameter(torch.rand(kernel_size))
self.bias = nn.Parameter(torch.zeros(1))
def forward(self, x):
return corr2d(x, self.weight) + self.bias6.2.3 图像中目标的边缘检测
如下是卷积层的一个简单应用：通过找到像素变化的位置，来检测图像中不同颜色的边缘。 首先，我们构造一个6×8像素的黑白图像。中间四列为黑色（0），其余像素为白色（1）。
X = torch.ones((6, 8))
X[:, 2:6] = 0
"""
tensor([[1., 1., 0., 0., 0., 0., 1., 1.],
[1., 1., 0., 0., 0., 0., 1., 1.],
[1., 1., 0., 0., 0., 0., 1., 1.],
[1., 1., 0., 0., 0., 0., 1., 1.],
[1., 1., 0., 0., 0., 0., 1., 1.],
[1., 1., 0., 0., 0., 0., 1., 1.]])
"""接下来，我们构造一个高度为1、宽度为2的卷积核K。当进行互相关运算时，如果水平相邻的两元素相同，则输出为零，否则输出为非零。
K = torch.tensor([[1.0, -1.0]])现在，我们对参数X（输入）和K（卷积核）执行互相关运算。 如下所示，输出Y中的1代表从白色到黑色的边缘，-1代表从黑色到白色的边缘，其他情况的输出为0。
Y = corr2d(X, K)
"""
tensor([[ 0., 1., 0., 0., 0., -1., 0.],
[ 0., 1., 0., 0., 0., -1., 0.],
[ 0., 1., 0., 0., 0., -1., 0.],
[ 0., 1., 0., 0., 0., -1., 0.],
[ 0., 1., 0., 0., 0., -1., 0.],
[ 0., 1., 0., 0., 0., -1., 0.]])
"""6.2.4 学习卷积核
构造一个卷积层，并将其卷积核初始化为随机张量。接下来，在每次迭代中，我们比较Y与卷积层输出的平方误差，然后计算梯度来更新卷积核。为了简单起见，我们在此使用内置的二维卷积层，并忽略偏置。
# 构造一个二维卷积层，它具有1个输出通道和形状为（1，2）的卷积核
conv2d = nn.Conv2d(1,1, kernel_size=(1, 2), bias=False)
# 这个二维卷积层使用四维输入和输出格式（批量大小、通道、高度、宽度），
# 其中批量大小和通道数都为1
X = X.reshape((1, 1, 6, 8))
Y = Y.reshape((1, 1, 6, 7))
lr = 3e-2 # 学习率
for i in range(10):
Y_hat = conv2d(X)
l = (Y_hat - Y) ** 2
conv2d.zero_grad()
l.sum().backward()
# 迭代卷积核
conv2d.weight.data[:] -= lr * conv2d.weight.grad
if (i + 1) % 2 == 0:
print(f'epoch {i+1}, loss {l.sum():.3f}')6.2.5 互相关和卷积
由于卷积核是从数据中学习到的，因此无论这些层执行严格的卷积运算还是互相关运算，卷积层的输出都不会受到影响。
6.2.6 特征映射和感受野
输出的卷积层有时被称为特征映射，因为它可以被视为一个输入映射到下一层的空间维度的转换器。 在卷积神经网络中，对于某一层的任意元素𝑥，其感受野（receptive field）是指在前向传播期间可能影响𝑥计算的所有元素（来自所有先前层）。
感受野可能大于输入的实际大小。
6.3 填充和步幅
有时在应用了连续的卷积层之后，最终得到的输出远小于输入大小，这是由于卷积核的宽度和高度通常大于1所导致的。
6.3.1 填充
通常，如果我们添加行（一半在顶部，一半在底部）填充和
列（一半在左，一半在右）填充，则输出形状将为：
这意味着输出的高度和宽度分别增加ph和pw。许多情况下，我们需要设置ph=kh-1和pw=kw-1。
6.3.2 步幅
当垂直步幅为sh，水平步幅为sw时，输出形状为：
6.4 多输入多输出通道
彩色图像具有标准的RGB通道来代表红、绿和蓝。 当我们添加通道时，输入和隐藏的表示都变成了三维张量。例如，每个RGB输入图像具有3×ℎ×𝑤的形状。我们将这个大小为3的轴称为通道（channel）维度。
6.4.1 多输入通道
当输入包含多个通道时，需要构造一个与输入数据具有相同输入通道数的卷积核。假设输入数据通道数为，那么卷积核的输入通道数也需要为
。
>1时，卷积核的每个输入通道将包含形状为
×
的张量，将这些张量
连结在一起得到形状为
×
×
的卷积核。
import torch
from d2l import torch as d2l
def corr2d_multi_in(X, K):
# 先遍历“X”和“K”的第0个维度（通道维度），再把它们加在一起
return sum(d2l.corr2d(x, k) for x, k in zip(X, K))6.4.2 多输出通道
随着神经网络层数的加深，我们常会增加输出通道的维数，通过减少空间分辨率以获得更大的通道深度。即可以将每个通道看作对不同特征的响应。用和
分别表示输入和输出通道数目，卷积核的形状为
×
×
×
。
def corr2d_multi_in_out(X, K):
# 迭代“K”的第0个维度，每次都对输入“X”执行互相关运算。
# 最后将所有结果都叠加在一起
return torch.stack([corr2d_multi_in(X, k) for k in K], 0)6.4.3 1×1卷积层
卷积的本质是有效提取相邻像素间的相关特征。
因为使用了最小窗口，1×1卷积失去了卷积层的特有能力——在高度和宽度维度上，识别相邻元素相互作用的能力。
下图展示使用1×1卷积核与3个输入通道，2个输出通道的互相关运算。输出中每个元素都是从输入图像中同一位置的元素的线性组合。可以把1×1卷积看作在每个像素位置应用的全连接层。
def corr2d_multi_in_out_1x1(X, K):
c_i, h, w = X.shape
c_o = K.shape[0]
X = X.reshape((c_i, h * w))
K = K.reshape((c_o, c_i))
# 全连接层中的矩阵乘法
Y = torch.matmul(K, X)
return Y.reshape((c_o, h, w))6.5 汇聚层
汇聚层对特征图进行下采样，从而减少参数量、降低计算复杂度，防止过拟合。
在处理图像时，希望逐渐降低隐藏表示的空间分辨率、聚集信息，这样随着神经网络中层叠的上升，每个神经元对其敏感的感受野（输入）就越大。最后一层的神经元应该对整个输入的全局敏感。通过逐渐聚合信息，生成越来越粗糙的映射，最终实现学习全局表示的目标，同时将卷积图层的所有优势保留在中间层。
6.5.1 最大汇聚层和平均汇聚层
汇聚层不包含参数。
import torch
from torch import nn
from d2l import torch as d2l
def pool2d(X, pool_size, mode='max'):
p_h, p_w = pool_size
Y = torch.zeros((X.shape[0] - p_h + 1, X.shape[1] - p_w + 1))
for i in range(Y.shape[0]):
for j in range(Y.shape[1]):
if mode == 'max':
Y[i, j] = X[i: i + p_h, j: j + p_w].max()
elif mode == 'avg':
Y[i, j] = X[i: i + p_h, j: j + p_w].mean()
return Y6.5.2 填充和步幅
首先构造了一个输入张量X，它有四个维度，其中样本数和通道数都是1。
X = torch.arange(16, dtype=torch.float32).reshape((1, 1, 4, 4))
默认情况下，步幅与汇聚窗口的大小相同。因此，如果我们使用形状为(3, 3)的汇聚窗口，那么默认情况下，我们得到的步幅形状为(3, 3)。
pool2d = nn.MaxPool2d(3)
pool2d(X)
"""
tensor([[[[10.]]]])
"""可以手动设置任意大小的矩形汇聚窗口、填充和步幅。
pool2d = nn.MaxPool2d((2, 3), stride=(2, 3), padding=(0, 1))6.5.3 多个通道
汇聚层在每个输入通道上单独运算，而不像卷积层在通道上对输入进行汇总，即汇聚层的输出通道数和输入通道数相同。
6.6 卷积神经网络（LeNet）
使用卷积层代替全连接层的一个好处是：模型更简洁，所需的参数更少。
6.6.1 LeNet
import torch
from torch import nn
from d2l import torch as d2l
net = nn.Sequential(
nn.Conv2d(1, 6, kernel_size=5, padding=2), nn.Sigmoid(),
nn.AvgPool2d(kernel_size=2, stride=2),
nn.Conv2d(6, 16, kernel_size=5), nn.Sigmoid(),
nn.AvgPool2d(kernel_size=2, stride=2),
nn.Flatten(),
nn.Linear(16 * 5 * 5, 120), nn.Sigmoid(),
nn.Linear(120, 84), nn.Sigmoid(),
nn.Linear(84, 10))X = torch.rand(size=(1, 1, 28, 28), dtype=torch.float32)
for layer in net:
X = layer(X)
print(layer.__class__.__name__,'output shape: \t',X.shape)6.6.2 模型训练
batch_size = 256
train_iter, test_iter = d2l.load_data_fashion_mnist(batch_size=batch_size)def evaluate_accuracy_gpu(net, data_iter, device=None): #@save
"""使用GPU计算模型在数据集上的精度"""
if isinstance(net, nn.Module):
net.eval() # 设置为评估模式
if not device:
device = next(iter(net.parameters())).device
# 正确预测的数量，总预测的数量
metric = d2l.Accumulator(2)
with torch.no_grad():
for X, y in data_iter:
if isinstance(X, list):
# BERT微调所需的（之后将介绍）
X = [x.to(device) for x in X]
else:
X = X.to(device)
y = y.to(device)
metric.add(d2l.accuracy(net(X), y), y.numel())
return metric[0] / metric[1]#@save
def train_ch6(net, train_iter, test_iter, num_epochs, lr, device):
"""用GPU训练模型(在第六章定义)"""
def init_weights(m):
if type(m) == nn.Linear or type(m) == nn.Conv2d:
nn.init.xavier_uniform_(m.weight)
net.apply(init_weights)
print('training on', device)
net.to(device)
optimizer = torch.optim.SGD(net.parameters(), lr=lr)
loss = nn.CrossEntropyLoss()
animator = d2l.Animator(xlabel='epoch', xlim=[1, num_epochs],
legend=['train loss', 'train acc', 'test acc'])
timer, num_batches = d2l.Timer(), len(train_iter)
for epoch in range(num_epochs):
# 训练损失之和，训练准确率之和，样本数
metric = d2l.Accumulator(3)
net.train()
for i, (X, y) in enumerate(train_iter):
timer.start()
optimizer.zero_grad()
X, y = X.to(device), y.to(device)
y_hat = net(X)
l = loss(y_hat, y)
l.backward()
optimizer.step()
with torch.no_grad():
metric.add(l * X.shape[0], d2l.accuracy(y_hat, y), X.shape[0])
timer.stop()
train_l = metric[0] / metric[2]
train_acc = metric[1] / metric[2]
if (i + 1) % (num_batches // 5) == 0 or i == num_batches - 1:
animator.add(epoch + (i + 1) / num_batches,
(train_l, train_acc, None))
test_acc = evaluate_accuracy_gpu(net, test_iter)
animator.add(epoch + 1, (None, None, test_acc))
print(f'loss {train_l:.3f}, train acc {train_acc:.3f}, '
f'test acc {test_acc:.3f}')
print(f'{metric[2] * num_epochs / timer.sum():.1f} examples/sec '
f'on {str(device)}')lr, num_epochs = 0.9, 10
train_ch6(net, train_iter, test_iter, num_epochs, lr, d2l.try_gpu())
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