GPIO简解即配置（寄存器版）

1. GPIO应用   

1.1.1什么是GPIO？

        GPIO是通用输入输出口。

1.1.2有什么用？

        主控输出数据是为了与外设交流，是为了控制外设工作，主控的输入是外设发回的信息（比如：外设工作状态、获取到的数据等）。

        输入输出的数据只能是0和1，对于机器来说只有断电（0-低电平）和上电（1-高电平），复杂的信息交流需要多次数据收发，我们将8个（或者8的倍数个）数据进行组合使用。

注意：我们的板子上电压是3.3V，其实1.7V就是低电平了，2.8V处于高电平状态了。​​​​​​

1.1.3怎么使用？

        想要学会GPIO的使用需要看懂这些寄存器，还需要一个目的，根据这个目的去研究寄存器如何使用。

        使用一个东西最好是有现象，这里使用输出数据来学习，因为输出数据连接到LED可用实现灯的亮灭。

1. 2GPIO之点亮LED

   1.2.1看原理图

 

由上图可知：PC4输出低电平灯就会点亮，输出高电平灯灭。

补充：主控芯片的引脚分为ABCDEF等组，我们这款芯片（STM32F405RGT6）有ABCDH五组IO有用到，每一组IO由0~15组成。 

 

            1.2.2如何输出高低电平？？

• 输入浮空：浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。做按键，是要读取电平状态，这种配置抗干扰性差，但是处理信号方面一般是配置这个功能。如测试一个波形，这时候可以配置这个功能。
• 输入上拉：经过电阻连接到VCC，能让IO口在没有连接信号时有一个确定的高电平，并且也能从VCC处获得比较大的驱动电流。
• 输入下拉：经过电阻连接到GND，能让IO口在没有连接信号时有一个确定的低电平。
• 模拟输入：芯片内部外设专用功能（ADC，DAC对应的IO口功能）
• 开漏输出：IO输出0接地，IO输出1悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。
• 推挽式输出：IO输出0接地，IO输出1接VCC，拥有较强的驱动能力。
• 推挽式复用功能：GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为普通IO口使用），比如像片上外设的UART、SPI模块对应的输出数据线
• 开漏复用功能：GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为普通IO口使用），比如像片上外设的IIC模块对应的数据线和时钟线，使用时要外接上拉电阻。

复用暂时理解方式是：自己控制输出高低电平是非复用，非自己控制是复用。

选择推挽输出模式。

​​​​​​​            1.2.3怎么让IO处于推挽输出模式下

在上面介绍的时候，我们看过有4个配置寄存器，应该就是它们。 

 

 

 

 

代码：

 

1.2.2​​​​​​​如何控制高低电平的输出？

 

 

​​​​​​​1.2.3时钟控制

按照规定所有功能在没有使用之前都应该是处于关闭状态，你需要开启它们才能使用，而时钟就是管理它们的东西。

AHB1管理的PC，所以去看看怎么开。

 

 

 

ok byebye ！！