STM32入门教程-2023版【2-2】通过配置库函数点灯

于 2023-12-18 18:05:21 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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大家好，我是硬核王同学，最近在做免费的嵌入式知识分享，帮助对嵌入式感兴趣的同学学习嵌入式、做项目、找工作! 

六、配置库函数的方式完成点灯操作

1.打开工程文件夹，再创立一个文件夹Library，

用来存放库函数

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在STM32入门教程资料\固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src这个路径下复制所有库函数源文件，粘贴到新建的Library文件夹里

这个misc是内核的库函数，其他的是内核外的外设库函数

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在STM32入门教程资料\固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc这个路径下复制所有库函数头文件，粘贴到新建的Library文件夹里

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回到keil软件，在Target1右键添加组改个名字叫Library

再右键加入已存在的Library文件，全选加入进去，这样便添加了所有库函数文件

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但对于这个库函数来说，还不能直接使用，还需在STM32入门教程资料\固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template这个路径下复制stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h文件，粘贴到新建的Keil工程的User文件夹里

这个conf(configuration)文件是用来配置库函数头文件包含关系的，还有所有函数都需要的用来参数检查的函数定义

两个it(interupt)文件是用来存放中断函数的

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回到Keil软件，在User组里，把刚才那三个文件添加进来

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2.此时Keil还需要一个宏定义，main文件才可以包含stm32f10x.h的头文件

点击头文件右键，打开文件

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划到最下面 看到这条语句

这是一个条件编译，意思是只有你定义了USE_STDPERIPH_DRIVER这个字串，下面#include这个stm32f10x_conf.h的语句才会有效，所以需要复制下来USE_STDPERIPH_DRIVER

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点击魔术棒按钮再到C/C++，粘贴到define这栏， 这样才能包含标准外设库，也就是库函数

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把刚才添加的库文件都添加到Keil工程中，包含这些头文件路径，点击Include Paths， 加入user和Library

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这样基于库函数的工程已经建立好了

Library组的文件也全都带了钥匙，不需要我们修改，唯一需要我们修改的是user组里的文件

3.小tip：可以点三个箱子的图标，把Library往上挪，让页面看起来整齐一些

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4.接使用库函数来实现点灯操作

库函数其实也是间接地配置寄存器，所以他们的步骤也是一样的

4.1使能时钟，库函数有这样一个函数来开启时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd，接下来提示两个参数，第一个是选择外设，第二个是选择新的状态

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可以点击右键跳转到函数定义（这里一开始无法跳转，因为没有编译一直显示no browse）

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这上面有函数的简介和参数说明

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这个函数是用来使能或者失能APB2外设时钟。

  • 第一个参数可以是下面的这些值，可以找到APB2外设GPIOC这一项，然后复制作为第一个参数即可

  • 第二个参数，NewState的值可以是ENABLE或者DISABLE，那我们复制ENABLE放在第二个参数的位置

可以看到这个函数，它的内部其实还是配置RCC_APB2ENR这个寄存器，但是经过函数的包装，不需要再去查手册，去确认哪一位是干什么 ，而且这里应用了&=和|=来操作，所以这个库函数配置是不会影响到寄存器的其他位的

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代码写为RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC，ENABLE);这样GPIOC的外设时钟就配置好了

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这个代码虽然比寄存器长，但是语义更加明确其，也不需要查表计算值，只需要调用库函数，按照它的提示，把参数填好就行了

4.2 接下来是配置端口模式，我们需要用到GPIO_Init这个函数

这两个参数，选择哪个GPIO和参数的结构体（这里用到了结构体配置参数）

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可以点击右键跳转到函数定义

第一个参数GPIOx，其中x可以是A到G，来选择你要配置哪个GPIO，因为是PC13口的LED，所以第一个参数就写GPIOC

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而第二个参数是一个GPIO_InitTypeDef的结构体，则需要定义一个结构体。

需要在代码里先把结构体的类型写上GPIO_InitTypeDef，结构体的名字可以随便起，但根据官方推荐最好叫作GPIO_InitStructure。

其次把结构体的每个参数写上，用点 . 来引出结构体的参数，可以看到结构体有三个参数，分别是GPIO模式、GPIO端口、GPIO速度

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右键转到GPIO_Mode的定义，根据注释可以得知Mode可以是GPIOMode_TypeDef里面的一个值

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注释里的内容无法右键跳转了，所以可以选中GPIOMode_TypeDef这个字符，按下Ctrl+F，搜索这个定义的位置

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点击Find Next，可以看到这是个枚举，选择GPIO_Mode_Out_PP这一项复制粘贴到GPIO_Mode的赋值上，这一项就是通用推挽输出

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回到main函数，右键转到GPIO_Pin的定义，出现的这个框代表，可以跳转的定义有很多

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选择member这一项双击跳转，还是刚刚那个位置，选中Ctrl+F、Find Next然后跳转，这里是个宏定义的列表

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因为我们是PC13端口，则选择GPIO_Pin_13这一项复制，粘贴到GPIO_Pin的赋值上

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第三个参数也是一样，跳转定义，选中，Ctrl+F、Find Next，选中GPIO_Speed_50MHz复制，填在第三个参数上

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这样结构体变量就有了，就可以填写GPIO_Init的第二个参数了

可以回到之前的定义里说明，第二个参数是指向结构体的指针，所以这里需要传输结构体的地址

复制结构体的名字，加上&取地址，&GPIO_InitStructure作为第二个参数

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4.3 最后来设置端口的高低电平来进行点灯

第一个函数GPIO_SetBits就可以把指定端口设置为高电平

第二个函数GPIO_ResetBits将端口配置为低电平，参数与SetBits一样

示例：GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);这句便可将PC13号端口设置为低电平

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想要灯亮的整个代码是：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header int main(void){        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);        //GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);        while(1){        }}

想要灯灭的整个代码是：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header int main(void){        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);        //GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);        while(1){        }}

以上整个就是学习库函数的基本操作

作 者 ：硬核王同学

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