STM32入门教程-2023版【4-2】keil的调试模式

关注 +点赞   不错过精彩内容

大家好，我是硬核王同学，最近在做免费的嵌入式知识分享，帮助对嵌入式感兴趣的同学学习嵌入式、做项目、找工作! 

本小结学习一下如何使用OLED显示屏的函数驱动模块

三、keil的调试模式

keil的调试模式，可以帮助开发人员解决嵌入式应用程序的问题和错误，并提高开发效率。当遇到一些复杂的问题时，可以使用这个模式来进行调试。

打开3-1 LED闪烁工程文件，将这个工程作为例子

（1）选择仿真模式

点击魔术棒，在Debug这里可以对调试选项进行配置

此时按钮选择在右边一栏中的Use：ST-Link Debugger Settings这一项，这个是在硬件上在线仿真，需要我们把STLINK和stm32都连接好，才可以使用。

如果不想连接硬件，也可以按钮选择在左边这一栏使用仿真器这个选项，这里就是电脑模拟STM32运行了

我们这里就用硬件仿真的方式来试一下，按钮就选择右边这一项，点击ok

（2）调试模式介绍

首先，在进入调试模式之前需要先连接好stm32，之后编译一下，确保工程没有问题 然后点击这里放大镜里面带d的图标，进入调试模式

1. 调试模式窗口

这个界面里，主窗口就是我们的C语言主程序

上面的Disassembly这个窗口就是C语言翻译成的汇编程序，可以对照这里看下每句C语言实际都执行了哪些操作

左边的这个窗口就是寄存器组和状态标志位等信息，如果使用汇编编程的话，这些东西必须非常清楚，这个是单片机硬件底层很重要的东西，如果只用c语言程序，这部分不需要管的。

1. 2.常用功能图标及使用

然后是这7个功能图标的含义，第一栏是复位，第二栏是全速运行、停止全速运行，第三栏是单步运行、跳过当前行单步运行、跳出当前函数单步运行、跳到光标指定行单步运行

这个黄色箭头指示的就是下一句将要执行的代码，我们当前的程序就是从main函数开始的

我们可以点一下单步运行的图标，那它就执行到了下一行

然后再单步，它就进到了RCC这个函数里面来了

点击这个跳出函数图标，它就可以跳到函数外面来了

指定这一行，然后点击运行到光标指定行

那程序就运行到这个位置了

可以点击程序左边这里深灰色区域，设置断点

点全速运行图标，程序就会一直运行，直到断点停下

如果没有断点，再全速运行，程序就不会自动停下来，那我们就需要点击这里的停止全速运行按钮，这样程序就会停下来了

然后点击RST复位，程序就会回到最开始的地方，这里我们可以看到，现在程序是在启动文件的复位中断函数里，说明复位后，程序是从这里开始执行的

直接运行到指定的main函数行，继续运行，就会执行main函数，这就是调试模式下控制程序运行的方法，这个方法可以精确追踪我们的程序是如何运行的，如果你不清楚程序是如何一步步运行的，那在这个调试模式里单步运行探索一下，相信你对程序的运行逻辑就会有更深的理解

1. 3其他功能图标

以上只是调试模式下的一小部分功能，调试模式还有更强大的功能，再看一下剩下的这些功能图标

第一个是命令窗口，点击它可以打开或者关闭命令窗口

第二个是反汇编窗口，也是可以打开和关闭的

第三个是符号窗口，在这里可以实时查看程序中所有变量的值

剩下的还有串口显示、逻辑分析仪等等，这些工具的功能也都是非常强大的，大家可以自行了解一下，这里就不再演示了

另外可以点击外设菜单栏、系统资源查看，这里可以看到所有的外设寄存器，比如选择GPIOA，右边这里就会显示GPIOA外设的所有寄存器

这个在线调试的功能还非常强大的，STM32实时执行程序，keil软件实时显示外设寄存器状态，还能随时控制程序的开始、停止、单步运行，以后遇到一个比较难调的程序，比如不清楚程序是如何执行的，或者想看一大堆变量不方便显示，或者想看一下寄存器是不是配置正确了，都可以考虑使用下这个Keil自带的调试模式，需要注意的一点是，要修改程序不能直接在这个调试模式下修改，要先退出调试模式，重新编译，再进入调试模式 那以上这些就是对Keil调试模式的简单介绍，这个软件更多的功能还得需要大家自己慢慢探索了，可以点击这些按钮、菜单看看有啥功能，或百度搜索一下，各个功能咋用的

或者点击这里的帮助，第一项，这里可以打开keil软件的官方帮助文档，这个给帮助文档里有对这个，软件最权威最细致的介绍，对某个功能不熟悉的话，可以在这里找一找

作 者 ：硬核王同学

------- END ------

关注公众号回复“加群”按规则加入技术交流群  回复“1024”查看更多内容