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RSS订阅原创 自适应信号检测——GLRT, AMF, Rao test, Wald test的解析和对比
本文对自适应信号处理领域中的广义似然比检测（Generalized Likelihood Ratio Test, GLRT），自适应匹配滤波检测（Adaptive Matched Filter Test, AMF Test）,Wald和Rao检测进行了学习总结，并给出了性能对比分析。
2024-01-14 10:27:52
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原创 多站航迹相关（Track Correlation）与JPDA算法
多义性处理之后，利用刚相关的局部航迹数据对其归类的系统航迹进行加权修正，之后计算修正过的系统航迹与其对应的局部航迹的中心离散程度指标，比如量化为均方差，若该指标小于某一门限值则完成相关归类操作，否则基于更新过的系统航迹再进行上述的相关操作。对于分布式系统而言，每个雷达站均有自己的数据处理系统，同时也有独立的目标跟踪和航迹形成的能力，对各雷达站的航迹信息进行融合可以提高系统的跟踪精度，但航迹融合的前提是需要解决各雷达站的哪些航迹源于同一目标的问题，这一过程叫做。个雷达站共同监视区域内的航迹进行顺序两两相关。
2023-05-07 11:43:14
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原创 强化学习丨n步时序差分算法(n-step Bootstrapping)及编程实践
目录一、算法介绍二、n步时序差分预测2.1 算法介绍2.2 算法应用三、n步Sarsa3.1 算法介绍3.2算法应用四、n步离轨策略学习4.1 算法介绍4.2带控制变量的每次决策型方法4.3 n步树回溯4.3.1 算法介绍4.3.2算法应用五、总结一、算法介绍 上篇文章对（单步）时序差分算法做了介绍：强化学习丨时序差分算法TD(0)及相关编程仿真https://blog.csdn.net/qq_56937808/arti...
2021-12-18 19:30:12
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原创 强化学习丨时序差分算法TD(0)及相关编程仿真
目录一、算法简介二、时序差分预测2.1 算法介绍2.2 算法应用：随机游走问题2.3 TD(0)与MC的比较以及批量更新三、Sarsa：同轨策略下的时序差分控制算法3.1 算法介绍3.2 算法应用：悬崖行走问题（Cliff Walking）四、Q学习：离轨策略下的时序差分控制算法4.1 算法介绍4.2 算法应用五、期望Sarsa5.1 算法介绍5.2 算法应用5.3 三种控制算法之间的比较六、最大化偏差与双学习6.1 最大化偏差（Maxim
2021-11-21 16:49:50
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原创 强化学习丨蒙特卡洛方法及关于“二十一点”游戏的编程仿真
一、蒙特卡洛方法简介 在上一篇文章中，笔者介绍了动态规划算法（Dynamic Programming）的概念和实现，不难发现，动态规划是基于贝尔曼方程提出的一种迭代解法，即利用策略评估迭代计算价值，利用策略改进让智能体进行策略学习，但该算法需要完备的环境知识，即动态函数，另一方面，动态规划算法的迭代过程是自举的过程，即当前价值估计需要基于其他价值的估计。 假设智能体处在一个未知的环境中（其实现实生活中这种环境占大多数），环境的动作收益和状态转移都不能提前预知，这时智能体就...
2021-11-06 17:28:57
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原创 强化学习丨动态规划（DP）学习总结及相关问题的仿真
一、前言 本文主要对动态规划算法做以介绍与总结，并利用该算法实现对网格问题、杰克租车问题以及赌徒问题的仿真，其中尤其对于赌徒问题笔者进行了几个拓展思考，但毕竟水平有限，不尽人意之处还望各位海涵斧正。文章的开头推荐两个笔者认为不错的博客供各位参考学习：Jabes：强化学习基础篇（三）动态规划之基础介绍https://www.jianshu.com/p/ac52910f19a1Jabes：强化学习基础篇（二十三）策略迭代之租车问题https://www.jianshu.com/p/338b...
2021-10-21 10:26:33
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原创 强化学习丨有限马尔可夫决策过程学习总结
一、前言 有限马尔可夫决策过程（有限MDP）是强化学习领域最基本的一个问题概念，其涉及到的对动态特性函数、回报、策略与价值函数等概念的定义对后续的学习以及对该问题的求解非常重要。笔者也是初识乍学，因此本篇文章更多的是做自己总结之用（当然如果自我的一些认识能帮到各位就再好不过了），为了不耽误看官的时间，在文章的开始罗列笔者学习时收藏的两个相关网页以供大家学习，我就不班门弄斧了：刘建平Pinard：强化学习（二）马尔科夫决策过程(MDP)https://www.cnblogs.com/pi...
2021-10-17 16:12:40
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原创 Verilog学习 | 数字下变频与脉冲压缩的综合仿真与硬件实现
目录一、 任务介绍二、基本原理2.1数字下变频（Direct Digital Controller,DDC）2.2 脉冲压缩（Pulse Compression,PC）三、基于MATLAB的仿真实现3.1回波信号的产生3.2 数字下变频3.3 脉冲压缩3.4 仿真结果四、基于Vivado的仿真实现4.1 回波数据产生4.2 数字下变频部分4.2.1 混频4.2.2 低通滤波4.2.3 抽取4.3 脉冲压缩4.3.1 利用MATL...
2021-10-04 11:38:53
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原创 强化学习丨多臂老虎机相关算法的总结及其MATLAB仿真
一、前言 前段时间忙于推免的一些琐事，最近总算可静下心来进行下面的学习。结束了Verilog的初步学习（日后还会更新一则脉压的仿真设计和上板实操），在老师的指导与推荐下，笔者开始攻读《强化学习》（[著]Richard S.Sutton,Andrew G.Barto[译]俞凯）一书，之后有条件的话也会更新相关的仿真与总结，与诸君共同讨论学习。二、Bandit问题介绍 在强化学习的任务中，我们总会遇到开发与试探的权衡问题：开发：智能体选择在过去对其产生过效益的动作，...
2021-09-26 10:15:10
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原创 Verilog学习 | 基于vivado平台的DDS、FIR、FFT核的综合学习使用
一、自我介绍 第一篇文章，先做一个简短的自我介绍。目前笔者就读于西电本科三年级，攻读电子信息工程方向。之前一直苦于学过的、做过的东西总会随着时间大浪淘沙，因此想在CSDN这个平台上记录下这些东西，方便日后温故知新，同时也希望自己记录的东西能帮到同行者，与诸君共勉！二、学习任务及内容 学习FPGA一个月有余，最近在着手老师布置的最后一个学习任务：利用FPGA的DDS核产生两个不同频率的点频信号叠加后进行频谱分析（使用FFT核），然后设计FIR滤...
2021-08-19 20:20:32
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空空如也
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